实时多目标跟踪算法——改进的ByteTrack

最新推荐文章于 2024-06-25 09:00:00 发布

ZgnObjectivec

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文章标签：目标跟踪算法人工智能

本文链接：https://blog.csdn.net/ZgnObjectivec/article/details/133162620

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本文介绍了在计算机视觉中用于实时多目标跟踪的改进ByteTrack算法，该算法结合深度学习目标检测器、卡尔曼滤波器和匈牙利算法，提升了跟踪的准确性和实时性。适用于智能监控、自动驾驶等领域。

摘要由CSDN通过智能技术生成

实时多目标跟踪是计算机视觉领域的一个重要任务，它的目标是在视频序列中准确地检测和跟踪多个移动目标。ByteTrack是一种基于深度学习的目标检测和跟踪算法，它在准确性和效率方面取得了显著的成果。本文将介绍改进的ByteTrack算法，并提供相应的源代码。

改进的ByteTrack算法在准确性和实时性方面进行了优化。它采用了一种基于深度学习的目标检测器，结合卡尔曼滤波器和匈牙利算法来实现目标跟踪。以下是改进的ByteTrack的源代码示例：

import cv2
import numpy as np
from numpy.linalg import norm

class ObjectTracker:
    def __init__(self):
        self.prev_frame

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