scipy.spatial.transform.rotation.Rotation‘ has no attribute ‘from_dcm‘报错及解决方法

最新推荐文章于 2024-03-14 17:20:12 发布
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文章标签： scipy python 深度学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/Zh026330/article/details/129547545
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在使用Scipy的spatial.transform.rotation模块时遇到‘Rotation’对象没有‘from_dcm’属性的错误。问题根源可能是Scipy版本过高。检查包版本后，如果确实如此，可以将`Rotation.from_dcm`替换为`Rotation.from_matrix`来正确地创建旋转矩阵。
摘要由CSDN通过智能技术生成

代码报错scipy.spatial.transform.rotation.Rotation’ has no attribute ‘from_dcm’
我的解决方法是首先 pip list 查看scipy包的版本，当版本过新就会出现报错
这时候将Rotation.from_dcm更改为Rotation.from_matrix就好了

Zh026330
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Python使用scipy成功解决 AttributeError: type object ‘Rotation‘ has no attribute ‘from_matrix‘
weixin_44991673的博客
02-07 5246
问题描述 终端报错：AttributeError: ‘Rotation’ object has no attribute ‘as_matrix’ Python 3.7.3 (default, Mar 27 2019, 22:11:17) [GCC 7.3.0] :: Anaconda, Inc. on linux Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. >>> from scipy.sp
报错 AttributeError: ‘scipy.spatial.transform._rotation.Rotation‘ object has no attribute ‘as_dcm‘
G果的博客
09-02 2680
scipy版本
AttributeError: ‘scipy.spatial.transform._rotation.Rotation‘ object has no attribute ‘as_dcm‘
qq_39992456的博客
01-19 484
terminal 终端 pip list 查看当前scipy版本：1.10.1。版本更新导致，scipy中的属性改变，即。python版本：3.6.8。
python中的坐标旋转scipy.spatial.transform.Rotation（草记）
编程小白成长之路的博客
12-06 3373
这里旋转轴a是沿着y轴的正方向，旋转角度为90°，b1和b2在y-o-z平面上，关于y轴旋转90°之后到x-o-z平面上。直接设置，沿x轴旋转0°，沿y轴旋转90°，沿z轴旋转0°，得到与form_mrp同样的效果。则mrp=a*tan（θ/4） 注：这里一定要注意1/4，这里的设置是为了刚性旋转，即旋转之后向量的模不变。使用apply方法对向量b进行旋转 b_r=r_matrix.apply(b)，b_r就是旋转后的向量。得到旋转矩阵r_mtrix=Rotation.from_mrp(mrp)
‘scipy.spatial.transform._rotation.Rotation‘ object has no attribute ‘as_dcm‘
jacke121的专栏
01-31 176
'scipy.spatial.transform._rotation.Rotation' object has no attribute 'as_dcm'
scipy解决 AttributeError: type object ‘Rotation‘ has no attribute ‘from_matrix
chenguowen21的专栏
04-14 5455
scipy版本过老导致的找不到from_matrix和as_matrix，因为在旧版本里面写法是from_dcm和as_dcm，其中dcm是direction cosine matrices的缩写，也就是rotation matrix。 我确定的scipy版本1.7.0以上的可以找到from_matrix。 一定找不到的1.2.0 ...
type object 'scipy.spatial.transform.rotation.Rotation' has no attribute 'from_dcm'
06-03
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AttributeError: 'scipy.spatial.transform._rotation.Rotation' object has no attribute 'as_dcm'
10-20
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chenguowen21的专栏
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wang1zhong1quan的博客
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