pyquaternion、scipy.spatial.transform.Rotation以及pytransform3d

最新推荐文章于 2024-03-29 15:45:04 发布
最新推荐文章于 2024-03-29 15:45:04 发布
阅读量386 收藏 1
点赞数
文章标签： 3d 计算机视觉
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_18076309/article/details/130262154
版权

四元数

注意：
pyquaternion ----> w x y z
scipy.spatial.transform.Rotation.as_quat() ----> x y z w
当需要使用四元数，或将四元数传入其他轮子的函数时，需要注意相关约定（w在前还是在后）

好用的轮子——pytransform3d

相机可视化
在这里插入图片描述
位姿绘制及管理（参考系变换）
在这里插入图片描述

其他例子：
https://dfki-ric.github.io/pytransform3d/_auto_examples/index.html

Mr_Sosimple
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
pytransform3d:Python的3D转换
04-02
pytransform3d 一个用于在三个维度上进行转换的Python库。 该库侧重于可读性和调试，而不是计算效率。 如果要从库中高效地实现某些功能，则可以轻松提取相关代码并以您选择的语言更有效地实现它。 该库通过其核心库Numpy，Scipy和Matplotlib与很好地集成在一起。 我们依靠线性代数，并依靠提供绘图功能。 如果要从现有转换图自动计算新转换，请使用 。 当我们进行转换时，通常会合并由专有和开源软件组成的异构软件系统。 例如，假设您要将人类演示的轨迹转移到机器人。 可以从RGB-D相机测量人体轨迹，将其与附着在人体上的IMU传感器融合在一起，然后通过逆向运动学将其转换为关节角度。 这涉及至少三个不同的软件系统，这些软件系统都可能使用不同的转换约定。 有时甚至一个软件也使用不止一种约定。 以下方面对于在具有异构且通常不兼容的软件的系统中进行胶合和调试转换至关重要：
Python库 | quaternionic-0.0.1a1.tar.gz
04-14
资源分类：Python库 所属语言：Python 资源全名：quaternionic-0.0.1a1.tar.gz 资源来源：官方 安装方法：https://lanzao.blog.csdn.net/article/details/101784059
pyquaternion和scipy库实现四元数、欧拉角和旋转平移矩阵之间相互转换
最新发布
ywfwyht的博客
03-29 725
下面是一个例子，展示了如何在scipy中转换四元数、欧拉角和旋转平移矩阵之间的互换。请注意，欧拉角的顺序在这里被设定为’xyz’。您可以根据实际情况选择不同的顺序。
Python库 | transform3d-0.0.4.tar.gz
03-11
python库。 资源全名：transform3d-0.0.4.tar.gz
PyPI 官网下载 | transforms3d-0.3.zip
02-11
资源来自pypi官网。 资源全名：transforms3d-0.3.zip
python 四元数转欧拉角
xueHui
09-03 1万+
# -*- coding=utf-8 -*- import math import numpy as np # 欧拉角转四元数 while(1): which_mode = input("欧拉角转四元数输入1，四元数转欧拉角输入2。\n请输入:") if(which_mode == 1): print("\n源坐标系到目标坐标系旋转顺序为X,Y,Z,左手系.")...
pyquaternion:一个功能齐全的pythonic库，用于表示和使用四元数
05-08
季铵盐 一个功能齐全的pythonic库，用于四元数表示，操纵，3D动画和几何图形。 请访问以获取完整信息和最新文档。 专为Python 2.7+和3.0+设计 示例：使用pyquaternion模块在随机方向之间进行插值的平滑动画。 快速开始 从安装 $ pip install pyquaternion 运行以下内容以获得基本概述。 该示例的副本可以在找到。 import pyquaternion # Create a quaternion representing a rotation of +90 degrees about positive y axis. my_quaternion = pyquaternion . Quaternion ( axis = [ 0 , 1 , 0 ], degrees = 90 ) my_vector = [ 0 , 0 , 4 ] m
好用高效的python四元数库-quaternion
wjrzm2001的博客
02-22 7371
这个库主要是在Numpy的基础上增加一个quaternion的类型，不仅实现了四元数相关操作的numpy实现，同时也将numpy的很多用法拓展到了相关四元数上。并且这个库的核心实现使用c语言实现的，保证了这个库在运算上的较高速度。在近期进行四元数的学习中，比较了多个库，其中包括Scipy的旋转相关库，以及其他库，最终还是选择了这个库，原因在于其对于numpy的支持，但是由于其说明文档中只有四元数很小一部分的使用说明，但其实这个库所能实现的功能是远大于作者写的说明文档的，故写下这篇中文文档，供自己记录学习。
四元数，旋转矩阵，欧拉角互转（python）
weixin_45024226的博客
06-03 3676
四元数，旋转矩阵，欧拉角通过python代码互相转换
matlab和python里实现旋转矩阵到四元数的变换
qq_31442381的博客
04-15 6447
在matlab和python中将旋转矩阵变换为四元数形式，但结果不同 四元数的形式代码实现1.matlab实现2.python实现总结 四元数的形式 首先需要知道四元数有两种形式，Hamilton 和 JPL 四元数的区别。 参考博客 Quaternion（四元数）是一种三维空间旋转的表示方法，四元数由一个实部和三个虚部构成： q=q0+q1i+q2j+q3k, q=q_0+q_1i+q_2j+q...
详解利用Python scipy.signal.filtfilt() 实现信号滤波
09-19
主要介绍了详解利用Python scipy.signal.filtfilt() 实现信号滤波，小编觉得挺不错的，现在分享给大家，也给大家做个参考。一起跟随小编过来看看吧
python统计函数库scipy.stats的用法解析
09-17
今天小编就为大家分享一篇python统计函数库scipy.stats的用法解析，具有很好的参考价值，希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧
浅谈SciPy中的optimize.minimize实现受限优化问题
09-17
今天小编就为大家分享一篇浅谈SciPy中的optimize.minimize实现受限优化问题，具有很好的参考价值，希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧
numpy.exe、scipy.exe
01-13
windows下numpy和scipy最简单的安装方法
浅谈python中scipy.misc.logsumexp函数的运用场景
09-21
下面小编就为大家带来一篇浅谈python中scipy.misc.logsumexp函数的运用场景。小编觉得挺不错的，现在就分享给大家，也给大家做个参考。一起跟随小编过来看看吧
python_四元数/旋转矩阵/欧拉角之间的相互变换(简单易用版)
热门推荐
惊鸿一博
12-25 1万+
都在代码里. import numpy as np import math from scipy.spatial.transform import Rotation as R Rq=[-0.71934025092983234, 1.876085535681999e-06, 3.274841213980097e-08, 0.69465790385533299] # 四元数到旋转矩阵 r = R.from_quat(Rq) Rm = r.as_matrix() # 0:array([ 1.000000
sou problem
z1872385的博客
01-24 1592
PX4安装过程中遇到的问题及解决 执行make px4_sitl_default gazebo遇到的问题 问题1：No package 'gstreamer-base-1.0' found解决如下： sudo apt install libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev 1 问题2：No module named 'jinja2'解决如下： pip3 install jinja2 -i http://mirrors.aliyu
import pyquaternion 错误---xtdrone
z1872385的博客
02-14 871
sudo apt install python-pip pip install pyquaternion
type object 'scipy.spatial.transform.rotation.Rotation' has no attribute 'from_dcm'
06-03
如果你遇到了 "type object 'scipy.spatial.transform.rotation.Rotation' has no attribute 'from_dcm'" 的错误，可能是因为你使用的是旧版本的 Scipy 库，该库中的 `Rotation.from_dcm` 方法已经被弃用或不存在。请尝试更新 Scipy 库到最新版本（>=1.7.0），或者使用其他方法来创建旋转对象，例如 `Rotation.from_matrix` 或 `Rotation.from_quat` 等方法。另外，也可以使用以下代码来检查 Scipy 库的版本信息： ```python import scipy print(scipy.__version__) ``` 如果你的 Scipy 版本太旧，可以使用以下命令更新： ```python pip install --upgrade scipy ```

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值