初步：初始化

#include "headfile.h"

//void init_all();        ------初始化总函数


int16 encoder1;
int16 AD[6];
int core0_main(void){
       //初始化
      disableInterrupts();
      get_clk();//获取时钟频率  务必保留

      //初始化电机
      gtm_pwm_init(ATOM0_CH6_P02_6, 17000, 0);//管脚，频率17000，占空比（与转动数相关，可理解为功率）
      gtm_pwm_init(ATOM0_CH7_P02_7, 17000, 0);
     //舵机转动角度
      gtm_pwm_init(ATOM0_CH1_P33_9, 300, 5050);//管脚，固定值300，与方向有关（每台车不一样，需要根据自己的车自己算）
      //液晶屏初始化，白色
      ips200_init();
      ips200_clear(WHITE);
      //速度显示：编码器
      gpt12_init(GPT12_T4,GPT12_T4INA_P02_8 ,GPT12_T4EUDA_P00_9);//内容写在中断
      pit_interrupt_ms(CCU6_0, PIT_CH0, 5);//5ms中断一次
      //磁传输信息，偏角数
      adc_init(ADC_0, ADC0_CH4_A4);//通道，管脚(vadc,enum)
      adc_init(ADC_0, ADC0_CH5_A5);
      adc_init(ADC_0, ADC0_CH1_A1);
      adc_init(ADC_0, ADC0_CH0_A0);
      adc_init(ADC_0, ADC0_CH2_A2);
      adc_i