Fast Development Kit(FDK)-固件部署与升级

Fast Development Kit(FDK)是本人实践中总结的一套开发工具，包括了常用的工具集，已经制作好发布在根文件系统中，目前支持Xilinx zynq，Xilinx zynqmp，NXP t2080，海思 hi3531d等。

参考

Fast Development Kit(FDK)-嵌入式Linux开发包

固件部署

启动板卡有很多配置项，这些固件如何部署到板卡上，

1. zynq平台由于MIO数量不足，有个别项目emmc放在PL EMIO上，对于这类项目的PL的配置文件只能放在qspi nor flash中，正常情况下emmc在MIO上，配置文件在emmc的文件系统中。还有的平台只有一片nand，没有emmc。
2. 对于板卡上有多片FPGA的项目，不如zynq/zynqmp+FPGA或者t2080+FPGA的项目，FPGA一般有自己的配置flash，或者动态下载bitstream进去，对于有配置flash的项目，添加FPGA作为一个可选的配置项。
3. boot对于zynq/zynqmp，是由xilinx的bootgen工具生成的，包括fsbl+uboot/fsbl+pmu+atf+uboot，对于t2080就是uboot。
4. 对于t2080，有独有的rcw和fman需要配置。
5. 通用平台可实现一键部署，特殊平台需要联系FAE适配。

固件/平台	Xilinx zynq(qspi+emmc)	Xilinx zynqmp(qspi+emmc)	NXP t2080(nor)
app	emmc-ext4(path: /home/root)	emmc-ext4(path: /home/root)	nor flash-ubifs(path: /home/root)
boot	qspi flash(mtd label: boot)	qspi flash(mtd label: boot)	nor flash(mtd label: boot)
pl	qspi flash(mtd label: pl) or emmc-ext4(path: /boot)	emmc-ext4(path: /boot)	no
kernel	emmc-ext4(path: /boot)	emmc-ext4(path: /boot)	nor flash-ubifs(path: /boot)
dtb	emmc-ext4(path: /boot)	emmc-ext4(path: /boot)	nor flash-ubifs(path: /boot)
rootfs	emmc-ext4(path: /)	emmc-ext4(path: /)	nor flash-ubifs(path: /)
FPGA	qspi nor flash/nor flash(mtd label: xxx)	qspi nor flash/nor flash(mtd label: xxx)	qspi nor flash/nor flash(mtd label: xxx)
fsbl	emmc-ext4(path: /boot)	emmc-ext4(path: /boot)	no
rcw	no	no	nor flash(mtd label: rcw)
fman	no	no	nor flash(mtd label: fman)

接上，

固件/平台	Xilinx zynq/zynqmp(nand)	Xilinx zynq/zynqmp(nor)	no
app	nand flash-ubifs(path: /home/root)	nor flash-ubifs(path: /home/root)	no
boot	nand flash(mtd label: boot)	nor flash(mtd label: boot)	no
pl	nand flash(mtd label: pl) or nand flash-ubifs(path: /boot)	nor flash(mtd label: pl) or nor flash-ubifs(path: /boot)	no
kernel	nand flash-ubifs(path: /boot)	nor flash-ubifs(path: /boot)	no
dtb	nand flash-ubifs(path: /boot)	nor flash-ubifs(path: /boot)	no
rootfs	nand flash-ubifs(path: /)	nor flash-ubifs(path: /boot)	no
FPGA	qspi nor flash/nor flash(mtd label: xxx)	qspi nor flash/nor flash(mtd label: xxx)	no
fsbl	nand flash-ubifs(path: /boot)	nor flash-ubifs(path: /boot)	no
rcw	no	no	no
fman	no	no	no

出厂时的固件首先由下载器部署uboot，然后使用uboot完成其余固件下载，通常配置项的文件名如下，特殊文件名需联系FAE。

固件/平台	Xilinx zynq	Xilinx zynqmp	NXP t2080
app	fdk.elf	fdk.elf	fdk.elf
boot	boot.bin	boot.bin	u-boot.bin
pl	download.bit	download.bit	no
kernel	uImage	Image	uImage
dtb	system.dtb	system.dtb	system.dtb
rootfs	rootfs.ext4.gz.uboot	rootfs.ext4.gz.uboot	rootfs.ext4.gz.uboot
FPGA	*.bin	*.bin	*.bin
rcw	no	no	PBL.bin
fman	no	no	fsl_fman_ucode_t2080_r1.1_106_4_18.bin

zynq/zynqmp(qspi+emmc)平台出厂部署

1. 硬件人员测试好硬件，关闭看门狗（若为软件控制，请参考下文）。
2. 板卡上有多片FPGA的项目，若存在配置Flash，下载配置文件。
3. 使用xilinx下载器，下载zynq/zynqmp boot.bin文件，2015以后版本的vivado需要提供fsbl才能下载。
4. 重启，此时应该有u-boot的串口打印，否则联系FAE。
5. u-boot起来之后，连续发送****可进入u-boot命令行，可以通过u-boot命令关闭看门狗，设置板卡序列号，配置板卡mac地址，板卡序列号，板卡IP地址，tftp server ip地址，网关地址。
6. 在服务器上，将fdk编译出的固件放入tftp server目录，将zynq/zynqmp pl的配置文件重命名为download.bit，放入相同tftp server目录。
7. 对于PL的配置文件在qspi flash中的项目（没有专门说明，则跳过此命令），执行命令run update_fpga完成部署。
8. 执行命令run ext4_bringup，完成板卡部署（部分老版本执行run ext4_kernel_bringup，新版u-boot也保留了对老命令的支持）。
9. 重启。
10. 部署应用。

zynq/zynqmp(nand/nor)平台出厂部署

1. 硬件人员测试好硬件，关闭看门狗（若为软件控制，请参考下文）。
2. 板卡上有多片FPGA的项目，若存在配置Flash，下载配置文件。
3. 使用xilinx下载器，下载zynq/zynqmp boot.bin文件，2015以后版本的vivado需要提供fsbl才能下载。
4. 重启，此时应该有u-boot的串口打印，否则联系FAE。
5. u-boot起来之后，连续发送****可进入u-boot命令行，可以通过u-boot命令关闭看门狗，设置板卡序列号，配置板卡mac地址，板卡序列号，板卡IP地址，tftp server ip地址，网关地址。
6. 在服务器上，将fdk编译出的固件放入tftp server目录，将zynq/zynqmp pl的配置文件重命名为download.bit，放入相同tftp server目录。
7. 对于PL的配置文件在nand/nor flash中的项目（没有专门说明，则跳过此命令），执行命令run update_fpga完成部署。
8. 执行命令run ext4_bringup，完成板卡部署（部分老版本执行run ext4_kernel_bringup，新版u-boot也保留了对老命令的支持）。
9. 重启。
10. 部署应用。

t2080平台出厂部署

1. 硬件人员测试好硬件，关闭看门狗（若为软件控制，请参考下文）。
2. 板卡上有多片FPGA的项目，若存在配置Flash，下载配置文件。
3. 使用nxp codewarrior tap下载器，下载u-boot.bin，PBL.bin，fsl_fman_ucode_t2080_r1.1_106_4_18.bin。
4. 重启，此时应该有u-boot的串口打印，否则联系开发人员。
5. u-boot起来之后，连续发送****可进入u-boot命令行，可以通过u-boot命令关闭看门狗，设置板卡序列号，配置板卡mac地址，板卡序列号，板卡ip地址，板卡tftp访问server ip地址，板卡网关。
6. 在服务器上开启tftp server服务，将fdk编译出的固件放入tftp server目录。
7. 执行命令run ubifs_bringup完成板卡部署。
8. 重启。
9. 部署应用。

固件升级OTA

根据上面的固件部署特点，设计一个配置文件，用于在操作系统下进行固件升级，下面是一个模板，可增加或删减配置文件，升级时，利用上位机将升级包上传到板卡，板卡固件升级程序根据配置文件，执行升级动作。

# zynq_fw.config
name    device  fs   label/path  file
boot    mtd     no   boot        boot.bin
pl      mtd     no   fpga        download.bit
kernel  emmc    yes  /boot       uImage
dtb     emmc    yes  /boot       system.dtb
v7      mtd     no   v7bin       v7.bin
# zynqmp_fw.config
name    device  fs   label/path  file
boot    mtd     no   boot        boot.bin
pl      emmc    yes  /boot       download.bit
kernel  emmc    yes  /boot       Image
dtb     emmc    yes  /boot       system.dtb
v7      mtd     no   v7bin       v7.bin
# t2080_fw.config
name    device  fs   label/path  file
boot    mtd     no   boot        u-boot.bin
kernel  emmc    yes  /boot       uImage
dtb     emmc    yes  /boot       system.dtb
v7      mtd     no   v7bin       v7.bin
rcw     mtd     no   rcw         PBL.bin
fman    mtd     no   fman        fsl_fman_ucode_t2080_r1.1_106_4_18.bin

比如，
（1）获取升级文件，比如内核文件为mwm193_uImage，设备树文件system_mwm193.dtb
（2）编写配置文件，mwm193_uImage对应的name为kernel，kernel emmc yes /boot mwm193_uImage，
system_mwm193.dtb对应name为dtb，dtb emmc yes /boot system_mwm193.dtb，最终的配置文件为，

name    device  fs   label/path  file
kernel  emmc    yes  /boot       mwm193_uImage
dtb     emmc    yes  /boot       system_mwm193.dtb