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RSS订阅原创 【无标题】
选Conda Env,需要指定conda.exe位置(在anaconda/Scripts/目录下),然后可以选择conda已经建好的env配置并应用到项目,感觉这种方式更加灵活。
2024-01-30 08:14:13
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原创 1.9ROS中的坐标系管理系统
注意这个地方因安装的ROS的版本不同，安装语句也不同，比如我安装的ROS是noetic版本，而不是上面那条语句中的melodic版本，需要将该语句中的melodic改为noetic，如下所示：
2023-04-01 18:05:48
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原创 1.8参数的使用以及编程方式
在ROS服务通信中，服务请求和响应都是以消息的形式进行交换的。因此，在使用服务客户端向服务端发送请求时，需要创建一个消息对象，并将其作为参数传递给服务客户端的。接下来同样是在CMakeLists.txt文件中设置编译的规则，将以下语句复制到CMakeLists文件中。rosparam命令可以完成大部分的参数的查询、设置、保存到文件、读取文件等。是ROS中的一个标准服务类型，它不需要任何参数。服务类型的请求消息为空，因此可以创建一个空的请求对象。），以及一个空的响应消息（即也是。
2023-04-01 00:18:05
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原创 1.7服务数据的定义和使用
并添加数据服务跟信息的区别是服务有反馈的内容，需要用三个横线将其分成两部分，三个横线以上时request的内容，三个横线以下是response的内容。
2023-03-29 23:11:02
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原创 ROS1.6服务端Server的编程实现
本例中通过要实现让Server发送给海龟速度的指令，client端发布request去控制Service是否要去给海龟发送指令，client端相当于海龟运动和停止的开关，当他发一个Request后海龟就运动，再发一个海龟就停止，Server端接收指令，并完成海龟运动指令的发送。
2023-03-29 19:10:24
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原创 ROS1.5 客户端Client的编程实现
Client客户端发布产生海龟的请求Server端收到请求后会产生一个新的海龟 并且给客户端一个反馈spawn :产卵。。。。。。turtle_spawn是turtlesim中定义的数据结构。
2023-03-28 00:52:57
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原创 ROS1.4话题消息的定义和使用
数据接口的定义////*** 该例程将发布/person_info话题，自定义消息类型learning_topic::Person*/// ROS节点初始化// 创建节点句柄// 创建一个发布器person_info_pub，发布主题为/person_info，消息类型为lerning_topic::Person，队列长度10。
2023-03-27 21:57:24
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原创 ROS1.3订阅者 Subscriber的编程实现
target_link_libraries(pose_subscriber ${catkin_LIBRARIES}) #设置链接库。文件中查找程序的源代码，并将其编译为一个可执行文件。该文件将被放置在构建目录中，并命名为。这个可执行文件可以在终端中运行，从而启动ROS节点并执行ROS程序。#设置需要编译的代码和生成的可执行文件；2.配置订阅者代码编译规则。
2023-03-25 22:41:30
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原创 ROS 1.2发布者Publisher的编程实现
指定了要创建的可执行文件的名称为velocity_publisher，以及该文件的源代码文件为publisher/velocity_publisher.cpp。Catkin是ROS（机器人操作系统）的构建系统，用于构建ROS包。source devel/setup.bash #需要配置环境变量，否则系统无法找到运行程序。，指定了链接到velocity_publisher可执行文件中的库。变量包含了所需的ROS库，例如roscpp和std_msgs等。4.编译并运行发布者。
2023-03-25 20:08:46
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空空如也
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