CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果见视频

CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果见视频
提供carsim参数配置文件，导入即可运行
提供simulink模型文件
提供运行指导视频
提供模型说明文档

CarSim与Simulink联合仿真，是一种将车辆动力学仿真和控制系统仿真相结合的动态规划路径解决方案。在实时检测的基础上，通过基于模型预测控制（MPC）的方法，实现超车换道，从而更好地提高车辆行驶效能和安全性。

为了实现这种实时检测和动态规划路径的控制技术，我们需要采用CarSim与Simulink联合仿真的方式，利用CarSim对车辆动力学模型进行建模，并通过Simulink对控制系统进行仿真。CarSim与Simulink联合仿真的优势在于可以实时检测车辆行驶状态，