点云表面平滑处理 - 一个详细教程

点云表面平滑处理是三维点云处理中的重要任务之一。它的目标是通过对点云数据进行滤波和平滑操作，消除噪声和不规则形状，以获得更加连续和平滑的表面。本教程将介绍几种常用的点云表面平滑处理方法，并提供相应的源代码示例。

1. 均值滤波

均值滤波是一种简单而常用的点云平滑方法。它通过计算每个点的邻域内点的平均位置来对点云进行平滑处理。下面是一个使用Python实现的均值滤波函数的示例代码：

import numpy as np

def mean_filter(point_cloud, radius):
    smoothed_cloud = []
    for point in point_cloud:
        neighbors =