ARKit获取相机坐标

extension ViewController: ARSCNViewDelegate{
    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, willRenderScene scene: SCNScene, atTime time: TimeInterval) {
        guard let pointOfView = sceneView.pointOfView else { return }
        let transform = pointOfView.transform
        let orientation = SCNVector3(-transform.m31, -transform.m32, transform.m33)
        let location = SCNVector3(transform.m41, transform.m42, transform.m43)
        print(orientation,"+",location)
    }
}

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