ROS中msgs的使用

 

• rosmsgs的初级使用

rosmsg -h #语法及参数
rosmsg list #消息列表
rosmsgs show xx #消息显示

rostopic pub -1 /active_map cti_msgs/ChangeMapCmd "building: ''
level: ''" #消息名

• ROS在shell中执行循环发送msgs 

mycount=0; while (( $mycount < 10 )); do  <command>;((mycount=$mycount+1)); done;sleep 10 #次数循环times,加延时sleep

while true ;do <command>; done; #死循环