速腾聚创32线雷达雷达，RVIZ显示激光点云

最新推荐文章于 2024-08-23 21:43:08 发布

ROS机器人测试

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分类专栏： ROS机器人

本文链接：https://blog.csdn.net/a1034214328/article/details/107024456

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本教程详细介绍了如何配置速腾聚创32线雷达，包括下载驱动、在ROS工作空间编译、设置静态IP以确保网络连接，以及使用roslaunch启动RVIZ并加载点云显示。关键步骤包括设置雷达和PC的IP地址，并在RVIZ中设定正确的固定帧和话题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.下载驱动文件

ahren@ahren:~/ld_ws/src$ git clone https://github.com/RoboSense-LiDAR/ros_rslidar

2.在工作空间ld_ws目录下编译

ahren@ahren:~/ld_ws$ catkin_make

3.设置有线网络静态ip

插上雷达网线

命令配置

sudo gedit /etc/network/interfaces

# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)
auto lo
iface lo inet loopback

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