速腾聚创32线雷达雷达，RVIZ显示激光点云

最新推荐文章于 2024-06-25 18:24:33 发布
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分类专栏： ROS机器人
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版权

1.下载驱动文件

ahren@ahren:~/ld_ws/src$ git clone https://github.com/RoboSense-LiDAR/ros_rslidar

2.在工作空间ld_ws目录下编译

ahren@ahren:~/ld_ws$ catkin_make

3.设置有线网络静态ip

  • 插上雷达网线
  1. 命令配置

     

    1. sudo gedit /etc/network/interfaces

# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)
auto lo
iface lo inet loopback
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ROS机器人测试
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