RVIZ远程，ROS多机通讯

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同一局域网，且需要设置以下两点

hosts设置

设置ROSmaster地址

设置完成后，从机上就可以订阅主机的topics消息，以及从机启动rviz添加显示主机上的topics了

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这个知识点，断断续续研究了快一个月。

中途因为比较忙着看bag，以及多次领悟不透缺少理论知识，卡住或者奔溃就看不下去了。

不过还好，昨晚搞定，实现了两台主机、从机通讯。

https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/42065293

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同一局域网，且需要设置以下两点

• hosts设置

 机器：需要加入从机的hostname及IP地址

 pc：需要加入主机的hostname及IP地址

.bashrc

机器端：

export ROS_IP=10.42.0.1 （固定）

 

PC端：

export ROS_MASTER_URI=http:10.42.0.1:11311（固定）

export ROS_IP=10.42.0.33（ifcong）