单相过零锁相（PLL）

单相锁相一般是用过零锁相

通过硬件电路判断电压，前一次是小于0，后一次是大于0判断为零点，然后发出高电平，捕捉到高电平开始计数

正半周为高电平，负半周为低电平，计数到下一次过零点的时候，再将计数器清零

设采样输入电压时间间隔为Ts,一个周期内将Ts累加即可得到时间t，t×ω即为采样电压的相位，当到下一次清零的瞬间t×ω=2Π

（个人认为ω可通过计算两次过零点的时间T，计算得出ω=T/2Π，正常电网为100Π，即f=100Hz）

上图为Matlab控制框图，当采样过零点时开始累加Ts,并乘以100Π得到相位

第三行蓝色的为输入信号，黄色是锁相环计算得出信号

上图试图让输入信号sinωt之后Π/3，即sin(ωt-Π/3),可以看到没数到2Π就清零，清零后就锁上了。