2.1 标量、向量、矩阵和张量
- 标量(scalar):一个标量就是一个单独的数。
- 向量(vector):一个向量是一列数
- 矩阵(matrix):一个二维数组
- 张量(tensor):一个数组中的元素分布在若干维坐标的规则网格中
- 转置(transpose):矩阵的转置是以主对角线为轴的镜像
- 标量可以看作是只有一个元素的矩阵
- 向量可以看作是只有一列的矩阵
- 矩阵相加:矩阵形状一样+对应位置元素相加
- 标量*矩阵:与矩阵的每个元素相乘
- 标量+矩阵:与矩阵的每个元素相加
⎡⎣⎢c1,1c2,1c3,1c1,2c2,2c3,2c1,3c2,3c3,3⎤⎦⎥=⎡⎣⎢a1,1a2,1a3,1a1,2a2,2a3,2a1,3a2,3a3,3⎤⎦⎥⎡⎣⎢b1b2b3⎤⎦⎥=⎡⎣⎢a1,1+b1a2,1+b1a3,1+b1a1,2+b2a2,2+b2a3,2+b2a1,3+b3a2,3+b3a3,3+b3⎤⎦⎥
2.2 矩阵和向量相乘
- 矩阵乘积(矩阵*矩阵):矩阵A的列数必须和矩阵B的行数相等
Ci,j是A的第i行和B的第j列之间的点积
[a1,1a2,1a1,2a2,2a1,3a2,3]⎡⎣⎢b1,1b2,1b3,1b1,2b2,2b3,2⎤⎦⎥=[a1,1×b1,1+a1,2×b2,1+a1,3×b3,1a2,1×b1,1+a2,2×b2,1+a2,3×b3,1a1,1×b1,2+a1,2×b2,2+a1,3×b3,2a2,1×b1,2+a2,2×b2,2+a2,3×b3,2] - 元素对应乘积(Hadamard乘积):两个矩阵中对应元素的乘积
[a1,1a2,1a1,2a2,2a1,3a2,3][b1,1b2,1b1,2b2,2a1,3a2,3]=[a1,1×b1,1a2,1×b2,1a1,2×b1,2a2,2×b2,2a1,3×b1,3a2,3×b2,3] 矩阵乘积性质
分配律:A(B+C)= AB + AC
结合律:A(BC)=(AB)C
乘积的转置:(AB)T=BTAT
两个向量点积的结果是标量,标量转置是自身xTy=(xTy)T=yTx
2.3 单位矩阵和逆矩阵
- 将保持n维向量不变的单位矩阵记作: In∈Rn×n
- 任意向量和单位矩阵相乘,都不会改变: ∀x∈Rn,Inx=x
- 单位矩阵的结构:所有沿主对角线的元素都是1,而所有其他位置的元素都是0
-
2.4 线性相关和生成子空间
关联向量空间内容,可查看《线性代数及其应用》学习笔记