PCL vscode调试运行配置

1、c_cpp_properties.json

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "/usr/local/include/pcl-1.9",
                "/usr/include/eigen3",
                "/usr/include/ni",
                "/usr/include/vtk-6.3",
                "/usr/src/glibc/glibc-2.27",
                "/usr/include/pcl-1.9"
            ],
            "defines": [],
            "compilerPath": "/usr/bin/g++",
            "cStandard": "c11",
            "cppStandard": "c++17",
            "intelliSenseMode": "${default}",
            "configurationProvider": "ms-vscode.cmake-tools"
        }
    ],
    "version": 4
}

2、tasks.json

{
    // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
    // for the documentation about the tasks.json format
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [ // 可以有多个参数
        {
            "label": "build", // 编译任务名
            "type": "shell", // 编译任务的类型，通常为shell/process类型
            "command": "g++", // 编译命令
            "args": [
                "-g",
                "${workspaceFolder}/${fileB