freertos似乎并不可怕，其实就是几个C文件

我看实际freertos的代码并不多，怪不得说可以自己重写。

你看正点原子的无人机代码，是基于freertos的，实际相比于普通的STM32工程文件多加进去的freertos代码文件其实好像就那几个。freertos的文件数量比ucos的要小得多，这是书上写的。

所以freertos似乎并不可怕，就是几个C文件，怪不得有人自己写操作系统。现在你再看到B站上别人说自己写操作系统啥的，也不会觉得啥了对吧。

没错，当初就是看到这个人，我是找板球控制系统的时候顺带看到的。

怪不得野火的freertos的书教你写freertos的内核，自己写RTOS

 

是啊，我感觉我们可以先把这种小型操作系统的源码去啃透，相比于Linux而言，就像无人机我们可以先把正点原子的源码啃透而不是去直接啃匿名无名或者pixhawk一样。先把一些小的啃透。这种感觉挺好的。

 

相比于Linux那一堆API函数让人弄得心态爆炸，因为很多时候你很难去真正研究那些API函数，只知道调用它，只能死背那些API函数，这种感觉让人不太好，学起来也没什么感觉。

像freertos真正能把整个内核研究透，任何一个函数的实现都能掌握透，这种感觉我觉得挺不错的。这种能够研究透彻的柑橘而很棒，我感觉我还是喜欢弄单片机这一类的，偏小型能够弄透彻的。