搞定锁存器和触发器（SR、D、T、JK）

搞定锁存器和触发器（SR、D、T、JK）

开胃小菜——基本双稳态电路

双稳态存储电路：简称双稳态电路，具有0、1两种逻辑状态，一旦进人其中一种状态，就能长期保持不变的单元电路

将两个非门G1和G2接成如图所示的交叉耦合形式，则构成最基本的双稳态电路。

从图所示电路的逻辑关系可知，
若 $Q=0$ ，经非门G2反相，则 $\overline{Q}=1$ 。
$ Q $ 反馈到G1输人端，又保证了$Q=0$ 。

由于两个非门首尾相接的逻辑锁定，因而电路能自行保持在 $Q=0，\overline{Q}=1$ 的状态，形成第一种稳定状态。
反之，若 $Q=1，\overline{Q}=0$ ，则形成第二种稳定状态。

在两种稳定状态中，输出端 $Q$ 和 $\overline{Q}$ 总是逻辑互补的。
可以定义 $Q=0$ 为整个电路的0状态， $Q=1$ 则是1状态。

电路进人其中任意一种逻辑状态都能长期保持下去，并可以通过Q端电平检测出来
因此，它具有存储1位二进制数据的功能。

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锁存器

锁存器（Latch）是一种对脉冲电平敏感的双稳态电路，它具有0和1两个稳定状态，一旦状态被确定，就能自行保持，直到有外部特定输人脉冲电平作用在电路一定位置时，才有可能改变状态。这种特性可以用于置入和存储1位二进制数据。

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1、SR锁存器

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1.1 或非门SR锁存器

将双稳态电路的非门换成 或非门(都是0时为1) ，则构成基本或非门SR锁存器

逻辑电路 & 逻辑符号：

$S$ 和 $R$ 是两个输人端，$Q$ 和 $\overline{Q}$ 是两个输出端

定义
$Q=0$ 和 $\overline{Q}=1$，为锁存器的0状态
$Q=1$ 和 $\overline{Q}=0$ ，为锁存器的1状态

输出输入状态表：

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S = 0 ，R = 1 (0状态)

对于或非门而言，S=0 不会影响 G2 的输出状态

如果电路初始为1状态，即$Q=1$ 、 $\overline{Q}=0$
R=1 作用于G1，则 $Q=\overline{R+\overline{Q}}=\overline{1+0}=0$
反馈到G2，则$\overline{Q}=\overline{S+Q}=\overline{0+0}=1$
电路状态翻转，翻转为0状态

假如初始状态为0状态，即$Q=0$ 和 $\overline{Q}=1$
R=1 作用于G1，则 $Q=\overline{R+\overline{Q}}=\overline{1+1}=0$
反馈到G2，则$\overline{Q}=\overline{S+Q}=\overline{0+0}=1$
状态没有发生改变，保持0状态

最终状态：0状态

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S = 1 ，R = 0 (1状态)

同理可推算
最终状态：1状态

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S = R = 0 (不起作用)

$Q=\overline{R+\overline{Q}}=\overline{0+\overline{Q}}=Q$
$\overline{Q}=\overline{S+Q}=\overline{0+Q}=\overline{Q}$
显然， $S$ 和 $R$ 对信号 $Q$ 和 $\overline{Q}$ 不起作用，电路保持不变

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S = R = 1（非定义状态）

无论 $Q$ 和 $\overline{Q}$ 原来是什么状态，S=R=1将强制
$Q=\overline{R+\overline{Q}}=\overline{1+\overline{Q}}=0$
$\overline{Q}=\overline{S+\overline{Q}}=\overline{1+Q}=0$

锁存器处在既非1，又非0的非定义状态。
若S和R同时回落到0，则无法确定回落瞬间，锁存器将落人1状态还是0状态

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SR锁存器的典型工作波形：

SR锁存器的定时图：
定时图是表达时序电路动态特性的工具之一
它表达了电路动作过程中，输出对输人信号响应的 延迟时间 ，以及对各输人信号的时间要求
图中，脉冲信号的上升沿和下降沿均用斜线表达，表示存在一定的 上升时间 和 下降时间
脉冲沿的基准时间定位在 上升沿和下降沿的50% 处。

其中，传输延迟时间 $t_{pLH}$ 和 $t_{pHL}$ ，脉冲宽度 $t_w$

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1.2 与非门SR锁存器

将双稳态电路的非门换成 与非门(都是1时为0) ，则构成基本与非门SR锁存器

逻辑电路 & 逻辑符号：

输出输入状态表：

应用：
用 基本SR锁存器 构成 机械开关 去抖动电路

电路以及波形图：

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1.3 门控SR锁存器

逻辑电路 & 逻辑符号：

当 $E=0$ 时，$Q3=Q4=0$，S、R端的逻辑状态不会影响到锁存器的状态；
当 $E=1$ 时，S、R端的信号被传送到基本SR锁存器的输人端，从而可确定 $Q$ 和 $\overline{Q}$ 端的状态，其功能跟或非门SR锁存器一致

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PS：前缀后缀

如上图所示是门控SR锁存器的逻辑符号，其方框内用C1和1R、1S表达内部逻辑之间的关联关系。
C表示这种关联属于控制类型，其后缀用标识序号“1”表示：该输人的逻辑状态对所有以“1"作为前缀的输入起控制作用。
因置位和复位输入均受C1的控制，故S和R之前分别以标识序号“1”作为前缀。

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2、D锁存器

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2.1 传输门控D锁存器

双稳态电路中插人两个传输门TG1和TG2，则可构成传输门控D锁存器

逻辑电路 & 逻辑符号：
D锁存器有两个输人端：使能端E和数据输人端D。

当E = 0时，C = 1，C = 0，TG1断开，TG2导通，如右图所示，其原理与双稳态电路相同。
当E = 1时，C = 0，C = 1，TG1导通，TG2断开，如左图所示，输入数据D经G1、G2两个非门，使 $Q=D$ ，$\overline{Q}=\overline{D}$。
显然，Q端跟随输入信号D的变化。

功能表：

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2.2 逻辑门控D锁存器

逻辑门控D锁存器的逻辑电路：

逻辑门控D锁存器的的波形图：

在门控SR锁存器的S和R输人端之间连接了一个非门G5，从而保证了SR=0的约束条件，消除了可能出现的非定义状态。
仿照前面的分析方法，你会发现，它的逻辑功能与传输门控D锁存器完全相同，所以逻辑符号亦相同。

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PS：传输门

概念

在MOS管中，源极与衬底间的连接已被断开，PMOS管的衬底与高电平紧密结合，而NMOS管的衬底则与低电平相连
这两晶体管的栅极，连接着一对互补的控制信号 $C$ 及其反相信号 $\overline{C}$
通过精确调节栅极与衬底间的电压差，实现了对导电沟道电阻状态的精密控制，进而决定了电流的流通与否
将俩个MOS管的源极、漏极直接相连作为输入端子、输出端子
这种MOS管的漏极和源极完全可以互换使用，因而这种电路的输入端与输出端也可以互换
这便是具有信号传输双向特性的CMOS传输门，简称TG门

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原理分析

1、当C端接入低电平(0V)， $\overline{C}$ 端接入高电平( $V_{DD}$ )

两个MOS晶体管的 栅极与衬底 之间的电压差为0，不会在晶体管中形成导电沟道。
无论是NMOS晶体管还是PMOS晶体管，都将处于截止状态。
传输门的输入端和输出端之间将表现出高阻抗状态，导致传输门整体截止。

2、当C端接入高电平( $V_{DD}$ )， $\overline{C}$ 端接入低电平(0V)

两个MOS晶体管的 栅极与衬底 之间的电压差大于晶体管开启压降，在晶体管的漏极和源极之间形成导电沟道。
NMOS晶体管 和 PMOS晶体管，都将处于导通状态。
传输门的输入端和输出端之间将表现出低阻状态，传输门相当于导通

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传输门单刀单掷开关

逻辑电路 & 逻辑符号：

使用 CMOS反相器 提供一对互补的控制信号，将传输门设计成 可控单刀单掷开关 。
在此电路符号中，标记为 $EN$ 的端子代表模拟开关的使能控制端。
当使能端接收 高电平信号 时，模拟开关导通，允许信号通过；
当使能端接入 低电平信号 时，模拟开关断开，阻断信号流通。

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触发器

很多时序电路要求存储电路只对时钟信号的上升沿或下降沿敏感，而在其他时刻保持状态不变。
对时钟脉冲边沿敏感的状态更新称为触发，具有触发工作特性的存储单元称为触发器。
目前应用的触发器主要有三种电路结构： 主从触发器 、 维持阻塞触发器 和 利用传输延迟的触发器。

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1、电路结构——主从触发器（以DC触发器为例）

由于CMOS主从结构的D触发器在芯片上占用的面积最小，逻辑设计方法也较简单，在大规模CMOS集成电路得到普遍应用，因而在目前的工程实践中也会更多地面对这种D触发器

CMOS主从D触发器的逻辑电路：

将两个D锁存器级联，则构成典型的CM0S主从D触发器，
图中左边的锁存器称为主锁存器，右边的称为从锁存器。

主锁存器与从锁存器的使能信号相位相反
利用两个锁存器的交互锁存，则可实现存储数据和输人信号之间的隔离。

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（1）、CP = 0

$\overline{C}=1$ ，$C=0$，使TG1导通，TG2断开，D端输人信号进人主锁存器，这时Q’跟随D端的状态变化，使 $Q^{\prime }=D$ 。
同时由于TG3断开，切断了从锁存器与主锁存器之间的联系，而TG4导通，使G3的输人端和G4的输出端经TG连通，构成最基本的双稳态电路，使从锁存器维持原来的状态，即触发器的输出状态不变。

故而此时，主锁存器处， $D$ 经过两个非门出入到 $Q^{\prime }$处（ $Q^{\prime }=D$ ），从锁存器是一个基本的双稳态电路

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（2）、CP：0→1

$\overline{C}=0$ ，$C=1$，使TG1断开，从而切断了D端与主锁存器的联系，
同时TG2导通，将G1的输人端和G2的输出端连通，主锁存器锁存CP跳变前D端的数据。
这时，TG3导通，TG4断开，Q’端信号传送到Q端。
若 $Q^{\prime }=1$ ，$\overline{Q^{\prime }}=0$ ，经TG3传送给G3的输人端，于是$Q=1$ ，$\overline{Q}=0$

故而此时， $Q^{\prime }$ 经过两个非门输出（$Q=Q^{\prime }$ ，即 $Q=D$ ）

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2、触发器的逻辑功能

触发器在每次时钟触发沿到来之前的状态称为现态，之后的状态称为次态。
触发器的逻辑功能：以输入信号和现态为变量，以次态为函数的逻辑关系，用特性表、特性方程或状态图来描述这种关系。
按照触发器的逻辑功能，通常分为D触发器、JK触发器、T触发器和SR触发器等几种不同类型。

1.特性表
以输人信号和触发器的现态为变量，以次态为函数，描述它们之间逻辑关系的真值表称为触发器的特性表。

2.特性方程
触发器的逻辑功能也可以用逻辑表达式来描述，称为触发器的特性方程

3.状态图
触发器的功能还可以用状态图更为形象地表示

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1、D触发器

D触发器特性方程： $Q^{n+1}=D$

D触发器特性表：
输人信号D 和 现态Qⁿ 的每种组合都列出了相应的 次态Qⁿ⁺¹

D触发器状态图:

可以由D触发器的特性表导出。
图中，
圆圈内数据： 为触发器的状态Q，分别标示为0和1，代表了触发器的两个状态；
4根带箭头的方向线： 表示状态转换的方向，分别对应特性表中的4行，
方向线的起点： 为触发器的现态$Q^n$
箭头指向： 相应的次态$Q^{n+1}$；
方向线旁边数据： 标出了状态转换的条件，即输入信号D的逻辑值

由特性表、特性方程或状态图均可看出，
当D=0时，D触发器的下一状态将被置0（ 即$Q^{n+1}=0$ ）；
当D=1时，将被置1（ 即$Q^{n+1}=1$）。
在时钟脉冲的两个触发沿之间，触发器状态保持不变，即存储1位二进制数据。

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2、JK触发器

JK触发器特性方程：$Q^{n+1}=J\overline{Q^n}+\overline{K}{Q}^n$

JK触发器特性表：
输人信号J、K 和 现态Qⁿ 的每种组合都列出了相应的 次态Qⁿ⁺¹

JK触发器状态图：

它有两个输人变量，每根方向线旁都标有两个逻辑值，分别为 $J、K$ 的值。
在每一个转换方向上，J、K中总有一个是无关变量。
例如，JK触发器特性表第5行和第7行，$Q^n=0$ 转换为 $Q^{n+1}=1$
条件是 $J=1$，而 $K$ 既可以取0，也可以取1
状态图中的转换条件则以1x表示。
所以，状态图中的4根方向线实际对应表中8行。

综上所述，
当 $J=K=0$ 时，JK触发器状态保持不变（$Q^{n+1}=Q^n$）
当 $J=0，K=1$ 时，触发器的下一状态将被置0（$Q^{n+1}=0$）
当 $J=1，K=0$ 时，将被置1（$Q^{n+1}=Q^n$）
当 $J=K=1$ 时，触发器的下一状态将翻转（$Q^{n+1}+=\overline{Q^n}$）。
在所有逻辑类型的触发器中，JK触发器具有最强的逻辑功能
在外部 $J、K$ 信号控制下，它能执行 保持 、 置0 、 置1 和 翻转 四种操作
并可用简单的附加电路转换为其他功能的触发器。

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3、T触发器

T触发器特性方程：$Q^{n+1}=T\overline{Q^n}+\overline{T}{Q}^n$

T触发器特性表：

T触发器状态图：

T触发器的功能是
$T=1$ 时为翻转状态，$Q^{n+1}=\overline{Q^n}$
$T=0$ 时为保持状态，$Q^{n+1}=Q^n$

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4、SR触发器

SR触发器特性方程：$Q^{n+1}=S+\overline{R}{Q}^n$（约束条件：$SR=0$ ）

由于 $S=R=1$ 时，触发器的次态是不能确定的，触发器可能将失去控制，SR触发器的使用必须遵循SR=0的约束条件

化简得，SR触发器特性方程：$Q^{n+1}=S+\overline{R}{Q}^n$（约束条件：$SR=0$ ）

SR触发器特性表：

SR触发器状态图：

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3、扩展：D触发器逻辑功能的转换

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D 触发器 构成 JK 触发器

特性方程：$Q^{n+1}=D=J\overline{Q^n}+\overline{K}{Q}^n$

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D 触发器 构成 T 触发器

特性方程：$Q^{n+1}=D=T\overline{Q^n}+\overline{T}{Q}^n=T⨁Q^n=T⨀\overline{Q^n}$

只需在D输人端前增加一个异或门或者同或门即可实现两种T触发器逻辑电路

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PS：动态特性

定时图

定时图显示了CP上升沿触发的D触发器的动态特性
它反映了输出对时钟信号响应的延迟时间，以及对输人逻辑信号和时钟信号的定时要求。

传输延迟时间 $t_{pd}$

时钟脉冲 $CP$ 上升沿至输出端新状态稳定建立起来的时间定义为D触发器的传输延迟时间。
$tpLH$ 是输出Q从低电平到高电平的延迟时间
$tpHL$ 则是Q从高电平到低电平的延迟时间
平均传输延迟时间 $“t_{pd}=（t_{pLH}+t_{pHL}）/2”$ (应用更多)

建立时间 $t_{su}$

输入信号D的变化会引起触发器内部电路逻辑电平的一系列变化
为保证相关电路建立起稳定的状态，信号D必须提前于时钟信号CP的上升沿（对上升沿触发的触发器而言）就稳定在指定的逻辑电平上
以确保使触发器状态得到正确的转换。该提前时间的最小值即建立时间su。

保持时间 $t_H$

信号 $D$ 在 $CP$ 上升沿到来之后,仍需保持一定时间来保证D状态可靠地传送到 $Q$ 和 $\overline{Q}=0$ ，该时间的最小值称为保持时间
由于技术的进步，已有多种触发器把保持时间几乎降到0
这项特性在高速移位寄存器或计数器中是十分重要的

触发脉冲宽度 $t_W$

为保证可靠触发，要求时钟脉冲CP的宽度不小于 $t_W$ ，以保证内部门电路有足够的时间实现正确的翻转。

最高时钟频率 $f_{cmax}$

触发器所能响应的时钟脉冲 $CP$ 的最高频率，$f_{cmax}=1/T_{emin}$。
$CP$ 无论在高电平还是在低电平期间
触发器内部要完成一系列动作，都存在一定的时间延迟
所以对于 $CP$ 最高工作频率有一个限制。

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