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Linux
土拨鼠的日常
这个作者很懒,什么都没留下…
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VS2015定时运行程序,100ms触发一次
【代码】VS2015定时运行程序,100ms触发一次。原创 2024-02-02 11:49:04 · 479 阅读 · 0 评论 -
linux系统上C程序的编译、运行及调试-gcc
gcc -o timer timer.c:生成可执行文件main,依托main.c,也可依托多个文件 ./timer :运行代码原创 2024-02-01 23:07:06 · 402 阅读 · 0 评论 -
Linux pthread详解
Linux pthread详解_wangchenbao的博客-CSDN博客转载 2023-07-14 16:11:35 · 189 阅读 · 4 评论 -
LinuxC语言-网络通信tcp/ip & errno获取错误描述字符串
【代码】Linux C tcp/ip。原创 2023-07-27 01:25:57 · 891 阅读 · 0 评论 -
sockaddr_in头文件与sockaddr头文件不是同一个
sockaddr_in头文件为:#include<netinet/in.h>sockaddr头文件为:#include<netinet/in.h>原创 2023-07-27 00:18:36 · 740 阅读 · 0 评论 -
Linux定时器-获取系统时间时区等信息(soem)
Linux定时器-获取系统时间时区等信息原创 2023-07-25 23:26:35 · 276 阅读 · 0 评论 -
汇编LED驱动实验(正点原子Linux第5讲笔记优化)
汇编LED驱动实验(正点原子Linux第5讲笔记优化)原创 2022-11-23 14:26:19 · 367 阅读 · 2 评论 -
修改Linux环境变量
vim ~/.bashrc修改Linux环境变量原创 2020-05-24 21:33:06 · 139 阅读 · 0 评论 -
aruco_ros使用
安装1.cd ~/catkin_ws/src2.git clone https://github.com/pal-robotics/aruco_ros.git3.cd ..4.catkin_make install5.sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam(我的ROS版本是melodic,如果是kenitic版本改成自己的版本)6.source install/setup.bash7.vim src/aruco_ros/aruco_ros/launc原创 2020-05-11 20:32:38 · 5052 阅读 · 12 评论 -
linux vim :E325 解决办法
在终端中输入 ls -la 找到.swp 文件(这个文件是个隐藏文件,所以删除时要加上 . ),然后rm .你的swp文件。原创 2020-05-10 15:28:27 · 778 阅读 · 0 评论 -
ROS运行小海龟
1、在Terminal中运行以下命令:roscore2、新开一个terminal(可用快捷键Ctrl+Shift+T),运行以下命令,打开小乌龟窗口:rosrun turtlesim turtlesim_node此时会出现一个蓝色的窗口TurtleSim,并且有一直小海龟3、新开一个terminal,运行以下命令,打开乌龟控制窗口,可使用方向键控制乌龟运动:rosrun turtle...原创 2020-05-06 14:28:01 · 783 阅读 · 0 评论 -
ROS教程-ubuntu安装ROS环境(Kinetic)
安装环境,虚拟机ubuntu16.04.06LTS系统,其他环境基本也可以安装成功1、安装源:sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-l...原创 2020-05-05 13:47:26 · 480 阅读 · 0 评论 -
ubuntu出现Built-in Display无法修改分辨率问题的解决办法
我的系统是虚拟机Ubuntu16.04的系统执行以下几个命令可以解决无法修改分辨率问题安装完之后会出现unknown display,但是不影响修改分辨率sudo apt-get install xserver-xorgsudo apt-get install x-window-system-coresudo apt-get install gdmsudo apt-get ins...原创 2020-05-01 22:35:50 · 1553 阅读 · 0 评论