1、在Terminal中运行以下命令:
roscore
2、新开一个terminal(可用快捷键Ctrl+Shift+T),运行以下命令,打开小乌龟窗口:
rosrun turtlesim turtlesim_node
此时会出现一个蓝色的窗口TurtleSim,并且有一直小海龟
3、新开一个terminal,运行以下命令,打开乌龟控制窗口,可使用方向键控制乌龟运动:
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
选中控制窗口,按方向键,可看到小乌龟窗口中乌龟在运动。
完成