目录
环境:Ubuntu1604.
1、SOEM下载
最新版为SOEM-v1.4.0,可以从github下载地址:
https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOEM
2、CMake安装
3、编译
解压文件,打开目录找到README.md文件如下:
编译完成后test/linux
目录里面生成三个文件夹,文件夹内编译后的文件,可以直接用。
如下图为是simple-test未连接从站时信息:
如下图为是simple-test连接两个ELMO驱动器从站时信息: