ROS教程-ubuntu安装ROS环境(Kinetic)

安装环境，虚拟机ubuntu16.04.06LTS系统,其他环境基本也可以安装成功

1、安装源：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2、设置key：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3、更新：

sudo apt-get update

 

4、安装ros：sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full，

发现无法安装，有报错提示：

E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarily unavailable)
E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), is another process using it?

此问题可参考这个链接解决：https://blog.csdn.net/spurmoon/article/details/86618261

删除锁定文件，执行以下代码：

sudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend       

sudo rm /var/lib/dpkg/lock

发现还是有和原来一样的报错提示，执行以下代码：

sudo rm /var/cache/apt/archives/lock-frontend
sudo  rm /var/lib/dpkg/lock-frontend

可以正常安装了，如下图：

耐心、耐心、耐心等待安装完成

5、安装rosinstall工具，安装此工具和构建ROS包的其他依赖项

sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

6、安装rosdep

sudo apt install python-rosdep

7、解决依赖：

sudo rosdep init
rosdep update

8、环境设置：

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.zsh" >> ~/.zshrc
source ~/.zshrc

或者：

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.zsh" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc