倍福控制器ST语言，Elmo电机上使能，DS402协议

最新推荐文章于 2024-07-22 23:59:01 发布

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分类专栏：电机文章标签： c++ c语言

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该篇文章详细描述了一个使用Beckhoff控制器的FUNCTION_BLOCKFB_UserPower，通过ST语言控制Elmo电机，并利用DS402协议的示例。它展示了状态变量处理、条件逻辑和电机操作的编程过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

beckhoff控制器ST语言，Elmo电机上使能，DS402协议

FUNCTION_BLOCK FB_UserPower
VAR_INPUT
	Enable			:BOOL;
	StatusWORD		:UINT;
END_VAR
VAR_OUTPUT
	ControlWORD		:UINT;
	Busy	:BOOL;
	Done	:BOOL;
	ErrCode	:UINT;
END_VAR
VAR
	iStep		:INT;
	ControlWORDTemp		:UINT;
	StatusWORDTemp		:UINT;
	fbRtrig:R_trig;
END_VAR




StatusWORDTemp:=StatusWORD;

fbRtrig(CLK:=Enable , Q=> );

CASE iStep OF
	0:
		ControlWORDTemp:=6;
		IF fbRtrig.Q THEN
			iStep:=iStep+1;	
			Busy:=1;		
		END_IF
	1:
		ControlWORDTemp:=7;
		IF 	StatusWORDTemp=563	THEN
			iStep:=iStep+1;	
		END_IF
 	2:
		ControlWORDTemp:=15;
		IF 	StatusWORDTemp=4663	THEN
			Busy:=0;
			Done:=1;
			ControlWORDTemp:=31;
			iStep:=iStep+1;	
		END_IF
	500://reset
		ControlWORDTemp:=134;
		
END_CASE

IF Enable=FALSE THEN
	Busy:=0;
	Done:=0;
	ControlWORDTemp:=6;
	iStep:=0;
END_IF


ControlWORD:=ControlWORDTemp;