UWB定位基站铺设原则简析

雄知科技UWB定位技术，如下图所示,信号发射源发射信号脉冲，信号接收机需要提前安装在需要定位的空间里面，并需要自定义一个直角坐标系统，测绘出每个接收机的X,Y,Z坐标。信号发射源发射的脉冲飞行速度为光速C，脉冲到达3个信号接收机的时间分别为T1,T2,T3,通过光速C*时间T就可以算得三个距离L1,L2,L3，分别以三个距离为半径画出三个圆圈的交集处就是信号发射源的位置，这就是三角定位原理，和卫星定位原理一样。

UWB定位原理

1：定位天线不要贴近金属物。电磁波通过金属面反射会造成非常强的多径效应，从而影响定位精度。2：不要靠近高功率设备（全频段谐波），比如的无线电，大型机械日光灯等。由于UWB 的信号接近噪声水平，任何高功率多次谐波对它都会带来影响。3：远离液体，液体对该频段的电磁波吸收非常明显。4：选择视野开阔处安装。5：本设备若采用PoE 供电，距离不宜超过100米，必须选用超五类以上等级的网线，如果品质不好或者过长 ，会导致设备供电压不够无法正常工作。6：工作环境温度 建议在 -20 ℃ ~ 65 ℃ 。

高度要求：为了让基站辐射覆盖性能更佳，安装高度建议3 ~8 米。

基站布局要求：基站在安装的时候，对布局有一定的要求，在只有三个基站的时候，尽可能安装成锐角三角形。避免出现钝角三角形情况，这样会对系统精度造成影响。

位置要求：适度离开墙体，基站安装的位置要适度离开墙体，建议和墙体保持30cm 的距离，避免在识别的时候，造成多径的误识别。