3.1 矩阵和向量
如图:这个是4×2矩阵,即4行2列,m为行数,n为列数,那么m×n即4×2
矩阵的维数 即行数×列数
矩阵元素(矩阵项):
Aij指第?行,第?列的元素。
向量是一种特殊的矩阵,讲义中的向量一般都是列向量,如:
如下图为 1 索引向量和 0 索引向量,左图为 1 索引向量,右图为 0 索引向量,一般我们用 1 索引向量。
3.2 加法和标量乘法
矩阵的加法:行列数相等的可以加。如:
矩阵的乘法:每个元素都要乘
3.3 矩阵向量乘法
矩阵和向量的乘法如图:? × ?的矩阵乘以? × 1的向量,得到的是? × 1的向量
3.4 矩阵乘法
矩阵乘法:
? × ?矩阵乘以? × ?矩阵,变成? × ?矩阵。
如果这样说不好理解的话就举一个例子来说明一下,比如说现在有两个矩阵?和?,那
么它们的乘积就可以表示为图中所示的形式。
3.5 矩阵乘法的性质
矩阵乘法的性质:
矩阵的乘法不满足交换律:? × ? ≠ ? × ?
矩阵的乘法满足结合律。即:? × (? × ?) = (? × ?) × ?
单位矩阵:在矩阵的乘法中,有一种矩阵起着特殊的作用,如同数的乘法中的 1,我们称
这种矩阵为单位矩阵.它是个方阵,一般用 ? 或者 ? 表示,本讲义都用 ? 代表单位矩阵,
从左上角到右下角的对角线(称为主对角线)上的元素均为 1 以外全都为 0。如:
对于单位矩阵,有?? = ?? = ?
3.6 转置和逆矩阵
矩阵的逆:如矩阵?是一个? × ?矩阵(方阵),如果有逆矩阵,则:??^(-1)= ?^(-1)A = ?
我们一般在 OCTAVE 或者 MATLAB 中进行计算矩阵的逆矩阵。
矩阵的转置:设?为? × ?阶矩阵(即?行?列),第?行?列的元素是?(?, ?),即:? = ?(?, ?)
定义?的转置为这样一个? × ?阶矩阵?,满足? = ?(?, ?),即 ?(?, ?) = ?(?, ?)(?的第?行
第?列元素是?的第?行第?列元素)记A^T =B(有些书记A'=B)
直观来看,将?的所有元素绕着一条从第 1 行第 1 列元素出发的右下方 45 度的射线作
镜面反转,即得到?的转置。