车身时间同步

已于 2024-06-05 22:24:47 修改
阅读量43 收藏
点赞数
分类专栏： 带你读懂走进物联网、车联网、汽车的技术世界 文章标签： linux arm开发 tbox
于 2023-11-28 09:47:51 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/a2591748032/article/details/134659470
版权
本文介绍了在Linux系统中进行车身时间同步的方法，涉及软硬件时间戳的检查、ptp4l和phc2sys工具的使用，以及如何通过PTP协议实现主从钟的时间同步，确保网络设备与操作系统的时钟精准一致。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1、查看网卡是否支持软硬件时间戳：

ethtool -T eno1
Time stamping parameters for eno1:
Capabilities:
        hardware-transmit     (SOF_TIMESTAMPING_TX_HARDWARE)
        software-transmit     (SOF_TIMESTAMPING_TX_SOFTWARE)
        hardware-receive      (SOF_TIMESTAMPING_RX_HARDWARE)
        software-receive      (SOF_TIMESTAMPING_RX_SOFTWARE)
        software-system-clock (SOF_TIMESTAMPING_SOFTWARE)
        hardware-raw-clock    (SOF_TIMESTAMPING_RAW_HARDWARE)
PTP Hardware Clock: 0
Hardware Transmit Timestamp Modes:
        off                   (HWTSTAMP_TX_OFF)
        on                    (HWTSTAMP_TX_ON)
Hardware Receive Filter Modes:
        none                  (HWTSTAMP_FILTER_NONE

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
a2591748032-随心所记
关注
专栏目录
订阅专栏
常见的网络命令
愿世界和平的IT劝退师
05-19 4113
Ping命令: ping命令通过发送ICMP回声请求报文来检查与另一个计算机的连接。 这是一个用于排除连接故障的测试命令，如果不带参数则显示帮助信息。 ping命令的语法如下： C:/>ping /? 用法: ping [-t] [-a] [-n count] [-l size] [-f] [-i TTL] [-v TOS] [-r c
linux 以太网ethernet最常用设置命令
人工智能，深度学习，人脸识别
06-03 2908
1、打开和关闭 ifconfigeth0up ifconfigeth0down 2、配置ip、子网掩码、网关 ifconfig eth0 172.18.31.98netmask 255.255.255.0 route del default eth0 route add default gw 172.18.1.1dev eth0 3、临时修改mac ifconfig eth...
9个常用网络命令
热门推荐
m0_37357063的博客
06-19 19万+
ICMP的应用举例:1.ping;4.tracert1.pingping用于确定本地主机是否能与另一台主机交换（发送与接收）数据报。根据返回的信息，你就可以推断tcp/ip参数是否设置得正确以及运行是否正常。ping是一个测试程序，如果ping运行正确，你大体上就可以排除网络访问层、网卡、modem的输入输出线路、电缆和路由器等存在的故障，从而减小了问题的范围。按照缺省设置，windows上运行的...
Autosar Time Sync 时间同步
king110108的专栏
05-29 5633
引入车载以太网之后，很好地解决了有大量数据交换或者发布/订阅模式需求的场景，不过呢，车内也有不少对通信过程中包含时间约束的应用场景，本文将介绍Classic AUTOSAR中和时间同步有关的内容。 前言 首先，我们考虑以下场景： 我们创建了两个不同的Runnable，它们都需要根据某一操作指令，控制对应的执行机，为了保证执行能正确达到预期，我们需要保证它们能同时（或者以固定的偏移量）去控制执行机。 车身周围的环视摄像头，我们需要读出图像数据并且做融合，需要保证处理的各个摄像头数据时同步的；或者是发生
多源传感器融合时的时间对齐或者时间同步问题
jinking01的专栏
01-12 1万+
本文章配套源代码地址：https://github.com/Little-Potato-1990/localization_in_auto_driving 测试数据：https://pan.baidu.com/s/1TyXbifoTHubu3zt4jZ90Wg提取码: n9ys 本篇文章对应的代码Tag为 6.0 代码在后续可能会有调整，如和文章有出入，以实际代码为准 ======================================== 一、概述 只要牵扯到多个传感器，那么时间同步就
自动驾驶时间同步分析概述--PPS/GPRMC/PTP/全域架构时间同步方案
jzwjzw19900922的博客
04-18 1万+
时间同步的重要性在生活中已经充分体现。试想你因一个姑娘在酒吧和别人大打出手，并约定下周六早上九点在后海小树林里进行群体活动。为此你微信召集了在南非、印度、泰国干建筑的好兄弟。可在你如期赴约的时候，发现队友只有河畔的孤影。当你在病床上睁开双眼的时候，看到了你好兄弟们愧疚的黑黢黢的脸庞，原来他们忘记考虑时差了。 自动驾驶系统更是如此，身边的一众小弟 （域控制器、激光雷达、相机、毫米波雷达等） 哪个不是桀骜不驯、性格迥异，想要管理好他们，时间同步是基础。家族里的其他域控制器（座舱域、动力域、车身域、底盘
康谋技术 | 自动驾驶：揭秘高精度时间同步技术（二）
hongkeaimotek的博客
06-05 1440
在自动驾驶中，对车辆外界环境进行感知需要用到很多传感器的数据，如果计算中心接收到的各传感器消息时间不统一，则会造成例如障碍物识别不准等问题。本文通过“统一时钟源”、“软硬件同步”等内容，探讨如何对各类传感器进行高精度的时间同步。
（一）、机器人时间同步方案分析
Nautiluss的博客
03-16 2058
3D激光的数据为10Hz，摄像头数据能够达到30Hz，当时间未同步下的，3D激光的权重大于摄像头的权重时，0.1s * 2.78m/s = 0.278m的盲区，速度越高盲区越大对于导航决策越危险。而在激光雷达与相机图片的融合过程中，也会由于数据采集的不同步造成的一定测量偏差，这个偏差会随着车辆的运动速度增加而被放大。在车辆高速行驶时，即使是微小的时间偏差会对最终的激光点云和图像的时空对准造成影响，进而对融合定位、融合感知等的结果造成很大的偏差，从而影响自动驾驶的安全运行。目前的自动驾驶系统包括。
时间同步，自动驾驶里的花好月圆
3D视觉工坊
11-22 814
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达点击进入—>3D视觉工坊学习交流群作者丨11号线人来源丨十一号组织时间同步的重要性在生活中已经充分体现。试想你因一个姑娘在酒吧和别人大打出手，并约定下周六早上九点在后海小树林里进行群体活动。为此你微信召集了在南非、印度、泰国干建筑的好兄弟。可在你如期赴约的时候，发现队友只有河畔的孤影。当你在病床上睁开双眼的时候，看到了你好兄弟们愧疚的黑...
多传感器融合时间软同步
ryontang的博客
01-07 3046
软同步 时间同步包括两个步骤： 首先保证时钟源是一致的 因为时钟源都有钟漂，而且每个时钟源钟漂不同，所以即使把各个传感器时间戳在初始时刻对齐，运行一段时间之后，之前对齐的结果仍会偏离。解决这个问题的办法就是在硬件上把时钟源统一，常见的做法是做一个脉冲发生器，所有传感器都被这个脉冲触发，每次触发都校正一次自己的时钟，这样就可以消除时钟源的累计误差。 在自动驾驶的传感器配置里，GNSS是一个必备的传感器，它自带秒脉冲发生器，所以可以直接使用。而且GNSS信号能够达到定位要求时，自身时钟也会受到卫星上原子钟的
行业分类-设备装置-同步式工作平台位置调整显示装置.zip
09-10
同步式工作平台意味着这些平台可以同时、协调地进行位置调整，这对于流水线作业至关重要，因为这可以避免因不同步导致的时间浪费和效率降低。例如，在汽车制造中，同步的工作平台可能用于组装车身的不同部分，确保...
lin通讯从节点同步间隔场_基于LIN总线的车身控制系统设计
weixin_39639514的博客
12-22 505
http://www.eepw.com.cn/article/262205.htmLIN(Local Interconnect Network)是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN 的目标是为现有汽车网络(例如CAN 总线)提供辅助功能，因此LIN 总线是一种辅助的总线网络。在不需要CAN 总线的带宽和多功能的场合，比如智能传感器和制动装置之间的通讯使用LIN 总...
Linux特种文件系统--tmpfs文件系统
刘元林的博客
10-29 1022
tmpfs类似于RamDisk（只能使用物理内存），使用虚拟内存（简称VM）子系统的页面存储文件。tmpfs完全依赖VM，遵循子系统的整体调度策略。说白了tmpfs跟普通进程差不多，使用的都是某种形式的虚拟内存，至于数据存储在物理内存中还是在交换分区中，全权交由VM子系统。定义： 是一个基于内存的文件系统，它在 RAM 中存储数据，因此访问速度非常快。用途： 通常用于存储临时文件，这些文件不需要永久保存，而且频繁读写。使用 可以减少对物理磁盘的磨损，并提高性能。示例路径：常见的 挂载点包括 、、 等。持
Camp4-L0：Linux 前置基础
fangsfdavid的博客
10-29 875
书生浦语大模型实战营第四期：Linux前置基础
【Linux】MySQLMGR主从复制
Stringzhua的博客
10-30 838
MySQL是⽬前最流⾏的开源关系型数据库，国内⾦融⾏业也开始全⾯使⽤，其中MySQL5.7.17提出的 MGR(MySQL Group Replication)既可以很好的保证数据⼀致性⼜可以⾃动切换，具备故障检测功能、 ⽀持多节点写⼊，MGR是⼀项被普遍看好的技术。MGR(MySQL Group Replication)是MVSQL⾃带的⼀个插件，可以灵活部署。
第三章.Linux文件管理和IO重定向
Raymond的博客
10-30 65
Linux的文件系统分层结构：FHS Filesystem Hierarchy Standard参考文档：http://www.pathname.com/fhs/ 1.3 应用程序的组成部分 1.4 CentOS 7 以后版本目录结构变化 /bin 和 /usr/bin /sbin 和 /usr/sbin /lib 和/usr/lib /lib64 和 /usr/lib64 范例： 1.5 Linux下的文件类型 - 普通文件 d 目录文件directory b 块设备block c 字符设备cha
‌Linux tac命令‌
weixin_37788102的博客
10-30 320
tac命令实际上是cat命令的一个变体，尽管它的功能相对简单，但在某些情况下非常有用。例如，当需要查看文件的最后一行（通常是标题或总结）时，使用tac命令可以避免滚动查看整个文件。此外，tac命令对于处理大型文件或需要快速定位文件末尾内容的情况非常有用‌。‌Linux tac命令‌是一个用于逆序显示文件内容的工具，其名称来源于“cat”的反向拼写。tac命令的基本功能是将文件的内容从最后一行开始输出，直到第一行结束，这与cat命令的功能相反，cat命令是从第一行开始输出直到最后一行。tac命令的基本用法。
Linux 之 信号概念、进程、进程间通信、线程、线程同步
挥剑决浮云的博客
11-01 614
如果释放互斥锁时有一个以上的线程阻塞，那么这些阻塞的线程会被唤醒，它们都会尝试对互斥锁进行加锁，当有一个线程成功对互斥锁上锁之后，其它线程就不能再次上锁了，只能再次陷入阻塞，等待下一次解锁。事实上，子进程是父进程的一个副本，譬如子进程拷贝了父进程的数据段、堆、栈以及继承了父进程打开的文件描述符，父进程与子进程并不共享这些存储空间，这是子进程对父进程相应部分存储空间的完全复制，执行fork()之后，每个进程均可修改各自的栈数据以及堆段中的变量，而并不影响另一个进程。是一族函数，而不是一个单独的函数。
Linux 基础IO
最新发布
Emilia_is_angel的博客
11-02 522
对Linux的文件系统和IO接口进行了简单的介绍
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

a2591748032-随心所记

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值