本地编译 OpenCV 支持 GStreamer

由于大部分 OpenCV 版本不支持 GStreamer，我们得重新编译 OpenCV

1. 确保 GStreamer 安装正确

1.1 本地下载 GStreamer

Runtime 版本（适合运行 GStreamer 应用程序）： GStreamer Runtime (Windows 64-bit)

Development 版本（适合开发使用 GStreamer 的应用程序）： GStreamer Development (Windows 64-bit)

两个版本必须同时安装！

将 Runtime 版本下载到 D:\Gstream\run, 将 Development 版本下载到 D:\Gstream\develop\bin

将 D:\Gstream\run\bin 和 D:\Gstream\develop\bin 添加到系统环境变量 PATH。

验证安装是否有效：

gst-launch-1.0 --version

配置 PKG_CONFIG_PATH

$env:PKG_CONFIG_PATH="D:/Gstream/run/1.0/msvc_x86_64/lib/pkgconfig"

验证环境变量是否正确：

echo $env:PKG_CONFIG_PATH

输出应为:

D:/Gstream/run/1.0/msvc_x86_64/lib/pkgconfig

也可以直接在编辑环境变量中操作：

设置变量名为 PKG_CONFIG_PATH, 变量值为 D:/Gstream/run/1.0/msvc_x86_64/lib/pkgconfig

1.1 验证 pkg-config 是否正常工作

验证是否能找到 GStreamer , 是否能正确找到 GStreamer 的头文件和库：

pkg-config --cflags gstreamer-1.0
pkg-config --libs gstreamer-1.0

1.2 确认 GStreamer 的头文件和库路径正确传递

根据你的 pkg-config 输出，设置以下环境变量：

$env:GSTREAMER_INCLUDE_DIRS="D:/Gstream/run/1.0/msvc_x86_64/include/gstreamer-1.0;D:/Gstream/run/1.0/msvc_x86_64/include/glib-2.0;D:/Gstream/run/1.0/msvc_x86_64/lib/glib-2.0/include"
$env:GSTREAMER_LIBRARIES="D:/Gstream/run/1.0/msvc_x86_64/lib/gstreamer-1.0.lib;D:/Gstream/run/1.0/msvc_x86_64/lib/glib-2.0.lib;D:/Gstream/run/1.0/msvc_x86_64/lib/gobject-2.0.lib"
$env:PKG_CONFIG_PATH="D:/Gstream/run/1.0/msvc_x86_64/lib/pkgconfig"

确认是否设置成功：

echo $env:GSTREAMER_INCLUDE_DIRS
echo $env:GSTREAMER_LIBRARIES
echo $env:PKG_CONFIG_PATH

1.3 确认 GStreamer 的头文件和库路径正确传递

pkg-config --cflags glib-2.0
pkg-config --libs glib-2.0
pkg-config --cflags gobject-2.0
pkg-config --libs gobject-2.0

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2.下载并编译 OpenCV 源码

2.1 下载 OpenCV 源码

从 OpenCV GitHub 仓库 下载源码。

git clone https://github.com/opencv/opencv.git

2.2 下载OpenCV_contrib代码

下载 OpenCV 的扩展模块 opencv_contrib

git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

确保 OpenCV 和 opencv_contrib 放在同一层目录，例如：

/path/to/opencv
/path/to/opencv_contrib

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3.配置CMake

确保已经安装 CMake，用来配置和生成 OpenCV 的构建文件。

3.1 准备 CMake 构建目录

在 OpenCV 源码根目录（opencv/）外新建一个构建文件夹（避免污染源码）：

cd /path/to/opencv
mkdir build
cd build

3.2 配置CMake

使用以下命令启用 GStreamer，并指定 opencv_contrib 的模块路径：

cmake -S D:/pycharm/Project/github/opencv `
      -B D:/pycharm/Project/github/opencv/build `
      -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release `
      -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=D:/pycharm/Project/github/opencv_contrib/modules `
      -D WITH_GSTREAMER=ON `
      -D PKG_CONFIG_EXECUTABLE=pkg-config `
      -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=D:/pycharm/Project/github/opencv/install `
      -D CMAKE_PREFIX_PATH="D:/Gstream/develop/1.0/msvc_x86_64" `
      -D GSTREAMER_INCLUDE_DIR=D:/Gstream/develop/1.0/msvc_x86_64/include/gstreamer-1.0 `
      -D GSTREAMER_LIBRARY_DIR=D:/Gstream/develop/1.0/msvc_x86_64/lib

查看是否有如下输出：

--     GStreamer:                   YES (1.20.6)

若有，则OpenCV已支持GStreamer

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