自己录制数据集_Tango

最新推荐文章于 2024-03-15 16:22:47 发布

Abner_Chen

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分类专栏：计算机视觉文章标签： timestamp matlab 数据

本文链接：https://blog.csdn.net/a356337092/article/details/65635554

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最近在用TUM提供的数据集跑完ORB_SLAM2后：TUM数据集
想跑一下自己录制的数据集，因为这个格式问题纠结了半天，现在总结以下过程和经验。
用Tango录制一段视频后，用MATLAB处理视频，将其变成图像。刚开始想的很简单，以前也处理过，用VideoReader，将其变成以数字增序1，2，……命名的图像集，但是发现这样没有考虑到时间戳（Timestamp），会影响到ORB_SLAM2的入口。
所以程序改为以下：

videoObj = VideoReader('VID_20170323_100734.3gp');%读视频文件
nframes = get(videoObj, 'NumberOfFrames');%获取视频文件帧个数
pertime=1/30;

 for k = 1 : nframes% 读取数据
     frame = read(videoOb