lvx-las-pcd-txt 批量转换工具1.3

最新推荐文章于 2022-04-19 16:31:48 发布
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1.3 更新：

开始支持PCD多个文件合并

开始支持TXT 转 las 格式

1.2 更新：

可以支持大疆的livox 激光雷达数据转换了。

使用界面如图：

没什么好过多介绍的，转换可能比较慢，时间要求不高的慢慢转换吧。

放个下载地址：

链接：https://pan.baidu.com/s/1WQQ8kaDilaagjoK5IrYZzA

提取码：1111

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
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lvx-data-platform
03-31
lvx-data-platform通过react
小工具「JR Tools」-crx插件
03-10
JR工具箱，设置任意域名的cookies等小功能。 Web开发人员工具。 功能：1）Cookies编辑器：可帮助您更有效地管理浏览器中存储的所有cookie，包括第三方cookie。 2）二维码：为当前页面或任何文本生成二维码。 3）时钟：世界时钟，闹钟，秒表，计时器。 娱乐：1）蛇游戏不断更新... 支持语言:English,中文 (简体)
txt转换las
12-20
很好用的txt转las小工具。直接可以运行，一个很方便的exe程序
excel和txt换las
05-05
1、准备marker.xls文件 a1 a2 a3 2、准备数据文件a1.txt,a2.txt,a3.txt，其格式为： DEPTH AC SP RT 1001 245 21 13 1001.125 243 23 12 … 3015 267 29 18 3、单击程序“转换程序txt-xls.exe”，出现窗口，选择marker.xls，单击“开始转换”。 4、程序执行时自动将*.txt转换为*.xls，并存在一个新建的目录result里，最终转换好的xls文件格式为： DEPTH AC SP RT 1001 245 21 13 1001.125 243 23 12 … 3015 267 29 18
livox-SDK lvx格式转pcd、las、txt
最新发布
06-07
livox-SDK lvx格式转pcd、las、txt
TXT文件转LAS文件
01-06
简单实用TXT转las，非常好用，经过无数次测试~！
一款txt转las工具
06-21
一款txt转las工具，应该是非常有用的，当用txt转las时很有用
txt转las程序
06-22
该文件能将txt文件自动转换成las文件，较为方便快捷，简单。
LVX_LAS_PCD_TXT转换软件_1.1.7z
06-27
LVX_LAS_PCD_TXT转换软件_1.1.7z
LAS格式向txt转换工具
01-30
实现LAS格式向txt转换工具，vs2010MFC编写
文本文件转换LAS小软件
05-08
文本文件转换LAS，landmark标准格式
点云格式转换 pcd转ply，pcd转las
12-11
pcl 使用1.8.1；las采用Laslib即LasTool;windwos和linux均可，其中Laslib 需要采用源码编译
las数据转换为TXT数据
07-21
自己编写的转换las数据为TXT数据程序，源码
文本格式测井曲线转换工具 TXT2LAS
06-02
在一次偶然出差的过程中,从用户那里了解到有这样子的需求,咱就给他花了二天时间写了一个小工具,经测试还能用,方便很多,最重要是可以批量转换,如果需要,请下载使用,如果有建议,请回复我即可.
txt测井曲线转换las2.0（新编）
05-11
txt曲线转换las2.0版本，很好用
lvx-las-pcd-txt 批量转换工具
三维点云技术探索
06-19 916
本次更新：可以支持大疆的livox 激光雷达数据转换了。 使用界面如图： ​ 没什么好过多介绍的，转换可能比较慢，时间要求不高的慢慢转换吧。 放个下载地址： 蓝奏云免登录： https://wws.lanzoui.com/iI9pNqfobqh 密码:1111 百度网盘： 链接：https://pan.baidu.com/s/1vkDKIZKpb-piK1S0P-wrfw 提取码：1111 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦 发布之前已经用查...
lvx-las-pcd-txt 批量转换工具 2.0
三维点云技术探索
09-12 1490
2.0更新： 最大的改动为使用次数可以自动获取了，通过微信扫描小程序即可获得 pcd 读入文件格式支持二进制文件了，之前只有 ASCII 格式的支持 增加 las 文件合并功能 增加 txt 转las功能 1.3 更新： 开始支持PCD多个文件合并 开始支持TXT 转 las 格式 1.2 更新： 可以支持大疆的livox 激光雷达数据转换了，如果需要大疆L1 文件转换的联系我 最大的优点： 使用简单，下载免安装运行，打开《软件主程序.e..
pts-xyz-obj-stl-laz-lvx-las-pcd-txt-ply 批量转换工具 3.0 更新
三维点云技术探索
04-19 1295
使用简单，下载免安装运行，打开《软件主程序.exe》后点击按钮打开文件所在的文件夹即可，会自动扫描所有需要转换的文件并自动识别，保存结果。新增了 xyz,pts, xyzn, xyzrgb, stl, obj, off 格式的批量转换。可以批量转换，并且每次不限制文件数量和大小，不上传文件，不必等待网络延迟，不存在信息泄露的问题。可以支持大疆的livox 激光雷达数据转换了，如果需要大疆 L1 禅思文件转换的联系我。没什么好过多介绍的，转换可能比较慢，时间要求不高的慢慢转换吧。新增了laz文件转换功能。
点云lvx格式解析然后转换为pcd格式
05-30
点云lvx格式是Livox激光雷达自主研发的一种点云数据格式，可以存储激光雷达的点云数据、设备参数、校准参数、时间戳等信息。要将lvx格式转换为pcd格式，可以按照以下步骤进行： 1. 安装Livox SDK：在Livox官网上下载并安装Livox SDK，这是使用Livox激光雷达的必要步骤。 2. 解析lvx文件：使用Livox SDK中的`LvxFile`类，可以读取和解析lvx文件中的点云数据，并将其存储在内存中。 ```cpp #include <iostream> #include "livox_sdk.h" LivoxSdkHandle handle; int main(int argc, char **argv) { // 初始化SDK if (!Init()) { return -1; } // 打开lvx文件 LvxFile lvx_file; std::string file_path = "test.lvx"; lvx_file.Open(file_path); // 读取点云数据 uint64_t data_size = 0; uint8_t *data = nullptr; while (lvx_file.ReadFrame(data, data_size)) { // 解析点云数据 // ... // 释放内存 delete[] data; data = nullptr; } // 关闭lvx文件 lvx_file.Close(); // 停止SDK Uninit(); return 0; } ``` 3. 解析点云数据：对于每一帧点云数据，使用Livox SDK中的`LvxBasePackDetail`结构体，可以获取点云的XYZ坐标、强度值、时间戳等信息。然后将这些信息转换为pcl中的`PointXYZI`结构体，再将其存储在pcl的PointCloud数据结构中。 ```cpp #include <pcl/point_types.h> #include <pcl_conversions/pcl_conversions.h> pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>); // 解析点云数据 LvxBasePackDetail detail; detail.device_index = 0; detail.version = 0; detail.error_code = 0; detail.timestamp_type = 0; detail.frame_id = 0; detail.dh_packs.resize(0); detail.points.resize(0); lvx_file.ParsePack(data, data_size, detail); // 转换点云格式 for (const auto &point : detail.points) { pcl::PointXYZI p; p.x = point.x; p.y = point.y; p.z = point.z; p.intensity = point.reflectivity; cloud->points.push_back(p); } // 将点云加入到点云集合中 cloud->width = cloud->points.size(); cloud->height = 1; cloud->is_dense = true; ``` 4. 将点云保存为pcd文件：使用pcl中的`io::savePCDFileASCII`或`io::savePCDFileBinary`函数，可以将点云保存为pcd文件。 ```cpp pcl::io::savePCDFileASCII("test.pcd", *cloud); ``` 以上是将lvx格式转换为pcd格式的基本步骤，您可以根据实际需求对代码进行修改和完善。

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