windows 系统接入大疆激光雷达SDK

大疆的官方SDK比较偷懒，在windows 接入激光雷达的部分只写了一个大概，最后怎么获取一帧的数据部分就不写了。。很蛋疼，于是我把这块补上了，看看效果。

 

视频就不上传了，比较麻烦。。。

具体的流程大疆雷达比起其他雷达来说还是麻烦一些的，需要一个UDP通讯握手的过程，其他雷达都是直接发送数据到目标机器。

后续的接收数据，显示数据，保存数据就比较方便了。