大疆的官方SDK比较偷懒,在windows 接入激光雷达的部分只写了一个大概,最后怎么获取一帧的数据部分就不写了。。很蛋疼,于是我把这块补上了,看看效果。
视频就不上传了,比较麻烦。。。
具体的流程大疆雷达比起其他雷达来说还是麻烦一些的,需要一个UDP通讯握手的过程,其他雷达都是直接发送数据到目标机器。
后续的接收数据,显示数据,保存数据就比较方便了。
大疆的官方SDK比较偷懒,在windows 接入激光雷达的部分只写了一个大概,最后怎么获取一帧的数据部分就不写了。。很蛋疼,于是我把这块补上了,看看效果。
视频就不上传了,比较麻烦。。。
具体的流程大疆雷达比起其他雷达来说还是麻烦一些的,需要一个UDP通讯握手的过程,其他雷达都是直接发送数据到目标机器。
后续的接收数据,显示数据,保存数据就比较方便了。