Opencv3 基础数据类型

Opencv3 基础数据类型

• b：unsigned character
• s：short integer
• i：32-bit integer
• f：32-bit floating-point number
• d：64-bit floating-point number

Point: Point2i, Point3f

操作	例子
默认构造器	cv::Point2i p; cv::Point3f p;
复制构造器	cv::Point3f p2( p1 );
赋值构造器	cv::Point2i( x0, x1 ); cv::Point3f( x0, x1, x2 );
转换为固定 vector 类	(cv::Vec3f) p;
元素访问	p.x; p.y; // and for three-dimensional              // point classes: p.z
点乘	float x = p1.dot( p2 );
双精度点乘	double x = p1.ddot( p2 );
叉乘	p1.cross( p2 ); // (for three-dimensional point                         // classes only)
查询点是否位于矩形内	p.inside( r ); // (for two-dimensional point                         // classes only)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Scalar : fixed vector class

操作	例子
默认构造器	cv::Scalar s;
复制构造器	cv::Scalar s2( s1 );
赋值构造器	cv::Scalar s( x0 ); // 只初始化第一个元素 cv::Scalar s( x0, x1, x2, x3 );
元素级乘法	s1.mul( s2 );
(Quaternion) conjugation	s.conj(); // (returns cv::Scalar(s0,-s1,-s2,-s2))
(Quaternion) real test	s.isReal(); // (returns true iff s1==s2==s3==0)

 

 

 

 

 

 

 

 

Size: Size, Size2i, Size2f

操作	例子
默认构造器	cv::Size sz; cv::Size2i sz; cv::Size2f sz;
复制构造器	cv::Size sz2( sz1 );
赋值构造器	cv::Size2f sz( w, h );
元素访问	sz.width; sz.height;
计算面积	sz.area();

 

 

 

 

 

 

 

 

Rect

操作	例子
默认构造器	cv::Rect r;
复制构造器	cv::Rect r2( r1 );
赋值构造器	cv::Rect( x, y, w, h );
使用左上点和 Size 构造	cv::Rect( p, sz );
使用两个脚点构造	cv::Rect( p1, p2 );
元素访问	r.x; r.y; r.width; r.height;
计算面积	r.area();
提取左上角	r.tl();
提取右下角	r.br();
判断点是否在	r.contains( p );

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

矩形操作

操作	例子
两个矩形的交集	cv::Rect r3 = r1 & r2; r1 &= r2;
包含两个矩形的最小矩形	cv::Rect r3 = r1 | r2; r1 |= r2;
平移矩形	cv::Rect rx = r + x; r += x;
放缩矩形	cv::Rect rs = r + s; r += s;
判断矩形是否相等	bool eq = (r1 == r2);
判断矩形是否不相等	bool ne = (r1 != r2);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RotatedRect

操作	例子
默认构造器	cv::RotatedRect rr();
复制构造器	cv::RotatedRect rr2( rr1 );
从两点构造	cv::RotatedRect( p1, p2 );
从点（中心店），Size，旋转角度构造	cv::RotatedRect rr( p, sz, theta ) ;
元素访问	rr.center; rr.size; rr.angle;
返回四个点	rr.points( pts[4] );

 

 

 

 

 

 

 

 

Fixed Matrix: Matx{1,2,...}{1,2,...}{f,d}

操作	例子
默认构造器	cv::Matx33f m33f; cv::Matx43d m43d;
复制构造器	cv::Matx22d m22d( n22d );
赋值构造器	cv::Matx21f m(x0,x1); cv::Matx44d m(x0,x1,x2,x3,x4,x5,x6,x7,x8,x9,x10,x11,x12,x13,x14,x15);
统一元素矩阵	m33f = cv::Matx33f::all( x );
全零矩阵	m23d = cv::Matx23d::zeros();
全一矩阵	m16f = cv::Matx16f::ones();
单位矩阵	m33f = cv::Matx33f::eye();
提取对角元素	m31f = cv::Matx33f::diag(); // Create a matrix of // size 3-by-1 of floats
均匀分布矩阵	m33f = cv::Matx33f::randu( min, max );
正态分布矩阵	m33f = cv::Matx33f::nrandn( mean, variance );
元素访问	m( i, j ), m( i ); // one argument for // one-dimensional matrices only
矩阵代数	m1 = m0; m0 * m1; m0 + m1; m0 – m1;
数乘	m * a; a * m; m / a;
比较	m1 == m2; m1 != m2;
点乘	m1.dot( m2 ); // (sum of element-wise // multiplications, precision of m)
双精度点乘	m1.ddot( m2 ); // (sum of element-wise multiplications, // double precision)
矩阵变形	m91f = m33f.reshape<9,1>();
强制转换	m44f = (Matx44f) m44d
提取（i,j）的子矩阵	m44f.get_minor<2, 2>( i, j );
提取行	m14f = m44f.row( i );
提取列	m41f = m44f.col( j );
提取矩阵对角线元素	m41f = m44f.diag();
转置	n44f = m44f.t();
取逆	n44f = m44f.inv( method ); // (default method is // cv::DECOMP_LU)
解线性方程	m31f = m33f.solve( rhs31f, method ) m32f = m33f.solve<2>( rhs32f, method ); // (template forma); // default method is DECOMP_LU)
元素级乘法	m1.mul( m2 );

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fixed Vector: Vec{2,3,4,6}{b,s,w,i,f,d}

操作	例子
默认构造器	Vec2s v2s; Vec6f v6f; // etc...
复制构造器	Vec3f u3f( v3f );
赋值构造器	Vec2f v2f(x0,x1); Vec6d v6d(x0,x1,x2,x3,x4,x5);
元素访问	v4f[ i ]; v3w( j ); // (operator() and operator[] // both work)
向量叉乘	v3f.cross( u3f );

 

 

 

 

 

 

 

Complex Number

操作	例子
默认构造器	cv::Complexf z1; cv::Complexd z2;
复制构造器	cv::Complexf z2( z1 ); cv::Complexf u2f( v2f );
赋值构造器	cv::Complexd z1(re0); cv::Complexd(re0,im1) ;
元素访问	z1.re; z1.im;
共轭	z2 = z1.conj();