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一、室内定位主流方案
目前室内定位主流的有Wifi、蓝牙、超宽带（UWB）、LED灯、地磁、视觉算法（稀疏点云）等定位技术，每一种技术各有优缺点，室内定位这一块还是处于百家争鸣阶段。
| 定位分类 |
ARFoundation系列讲解 - 76 AR室内导航一
于 2022-06-06 21:04:15 首次发布
本文介绍了室内定位的主流技术，如Wifi、蓝牙、UWB等，并选择了Immersal SDK作为AR导航方案。Immersal是一家芬兰公司，提供3D空间地图扫描服务，适配多种设备。免费版地图限制为300张图像，覆盖500-1,000平方米室内区域。此外，文章还提及了地图采集方式和学习资源。"
106653444,9059276,边缘感知过滤在色调映射中的应用：双边滤波器,"['计算机视觉', '图像处理', '滤波器', '边缘检测', '色调映射']
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