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RSS订阅转载 树莓派配置文档 config.txt 说明
原文连接：http://elinux.org/RPi_config.txt 由于树莓派并没有传统意义上的BIOS, 所以现在各种系统配置参数通常被存在”config.txt”这个文本文件中. 树莓派的config.txt文件会在ARM内核初始化之前被GPU读取. 这个文件存在引导分区上的.对于Linux, 路径通常是/boot/config.txt, 如果是Windows (或者
2017-11-09 14:36:41
1225
自动计算mpu6050的偏移量（MPU6050_calibration）
arduino程序，自动计算MPU6050的offset，显示如下：
Sensor readings with offsets: 0 0 16391 -2 0 0
Your offsets: -1495 -454 2369 58 -36 31
Data is printed as: acelX acelY acelZ giroX giroY giroZ
Check that your sensor readings are close to 0 0 16384 0 0 0
If calibration was succesful write down your offsets so you can set them in your projects using something similar to mpu.setXAccelOffset(youroffset)
简单快速，把该偏移带入mpu6050替换下面的值：
// supply your own gyro offsets here, scaled for min sensitivity
mpu.setXAccelOffset(-1495);
mpu.setYAccelOffset(-454);
mpu.setZAccelOffset(2369);
mpu.setXGyroOffset(58);
mpu.setYGyroOffset(-36);
mpu.setZGyroOffset(31); // 1688 factory default for my test chip 。
2018-04-13
空空如也
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