群论：李群（Lie Group）和几种经典李群

最新推荐文章于 2024-06-18 00:53:39 发布

Norstc

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分类专栏：数学文章标签：人工智能机器学习数学

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1. 简述李群的定义

群论讲解步骤：群→连续群→拓扑群→李群

李群是具有某种性质的拓扑群，一句话总结就是：

若群参数连续且无限阶可微的群称为李群。

用流形的语言描述就是：

李群简单地说就是具有群结构的微分流形。

想了解李群的详细定义，需要先了解拓扑、流形、拓扑流形、微分流形的定义，目前暂时不细细展开，后面再谈。所以这章主要介绍部分经典李群

2. 几种经典李群

例1 $GL(n)$ 群

一般线性(general lineaer)群，又称矩阵群，指对n维矩阵做线性变换。

$g(a_{1,1},a_{1,2},...,a_{n,n})=[a_{i,j}|i,j=1,2,...,n]$

n维矩阵的GL群，GL(n)的参数量是n^2个。

例2 $U(1)$ 群

所有单位复数构成的集合是一个李群，即

$U(1)=\{g(\theta)=e^{i\theta}\}$

U(1)群就是前面提到的经典的复数旋转群（或二维旋转群）

例3 $SO(2)$ 群

S指Special，即行列式为1；O指orthogonal，即标准正交的；2指维度为2（不是指参数个数）。

$g(\theta)$ ：连续，无限阶可微， $\{g(\theta)|\theta\in\mathbb{R}\}$

SO(2)群描述二维转动，所以又叫（定）轴转动群。

例4 $SO(3)$ 群

SO(3)描述三维转动，需要三个角度参数，其中两个角度参数描述旋转轴，剩下一个描述旋转角度。

例5 $SU(2)$ 群

U指unitary，单位或归一，指矩阵乘以自身共轭转置为单位矩阵。

SU(2)由三个参数表示，具体为：

其意义我们将在后面和四元数一起讲

结论是：SO(2)和U(1)等价，SO(3)和SU(2)等价

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