双目视觉
brank_z
从事FPGA数字图像、视频处理相关
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基于FPGA的双目测距工程
先写点,后面准备把自己做了半年的东西拿出来写写,今天先写个预告,后面详细写出来,包括算法,rtl,仿真,后面再zedboard上进行了测试,不过由于资源的问题还暂时放不下,后面还没找到时间进一步优化后面有时间把这些过程全写出来趁着有时间开始写一写,自己一直从事传统fpga图像处理方面,主要是编解码,图像分割,缩放之类,不过编解码有海思,分割画中画也比较easy,缩放又有专门的ip,所以对这...原创 2019-04-14 23:36:06 · 4160 阅读 · 2 评论 -
双目测距match cost 之rtl实现
以后争取能达到月更,这次把双目测距的sad cost匹配代价求法详细介绍不废话,直接上图实现原理比较简单,主要是点减,具体rtl实现过程中会遇到两数相减出现负值的情况,如果这样直接求取绝对值即可,在rtl实现过程中可以按照如下操作:第一种方式:c <= result[ 8] ? ( ~result[7 : 0] + 1'b1 ) : result[7 : 0];也可以...原创 2019-05-04 23:04:03 · 646 阅读 · 0 评论 -
census变换verilog实现
上一篇文件已经介绍过match cost的rtl计算方式,主要思路就是sad,具体算法内容可以去网上随便找找,其实在算match cost时,可以结合census变换,这样可以很好的去除图像中光线对结果的影响。具体实现方式也比较简单,kernel采用5*5。这里需要对左右图像分别进行census变换,然后在对左右图像求取hanming距离。census算法公式,这里截取了...原创 2019-07-28 01:10:13 · 782 阅读 · 0 评论