C51中的定时计数器

一、什么是定时计数？

定时计数是指在一定时间间隔内进行计数的过程。它通常用于测量或记录某个事件、行为或过程发生的频率或持续时间。定时计数可以通过各种方式实现，例如使用计数器、计时器、传感器或计算机程序等。

定时计数的结果可以用于分析和比较不同事件、行为或过程之间的差异，从而帮助人们更好地理解和掌握所研究的对象。同时，定时计数也可以用于监测和控制某些活动的进展，例如定时提醒、定时报警或定时调度等。

二、定时器的使用场景

定时器是一种常见的硬件模块，用于生成精确的时间延迟或周期性触发事件。它在嵌入式系统中有广泛的应用场景，以下是一些常见的使用场景：

1、时钟和定时任务：

单片机定时器可以用于生成精确的时钟信号，用于同步系统中的各个模块。同时，它也可以用于执行定时任务，例如定时采集传感器数据、定时发送数据或定时执行某些操作。

2、脉冲宽度调制（PWM）：

单片机定时器可以用于生成PWM信号，用于控制电机速度、调节LED亮度、产生音频信号等。通过调整定时器的计数值和占空比，可以实现精确的PWM输出。

3、输入捕获和输出比较：

单片机定时器可以用于捕获外部事件的时间戳，例如测量脉冲宽度、计算输入信号的频率等。同时，它也可以用于比较定时器计数值和预设值，触发相应的事件或产生输出信号。

4、软件延时：

单片机定时器可以用于生成精确的时间延迟，用于控制程序的执行速度或实现精确的时间控制。通过设置定时器的计数值和时钟源，可以实现不同的延时时间。

三、单片机定时计数器的组成部分

1. 计数器：

单片机内部的一个寄存器，用于存储计数结果。计数器会根据设定的时钟频率进行递增或递减，以达到计数目的。

2. 预分频器：

用于将系统时钟分频，产生一个较低的时钟频率。预分频器可以设置分频系数，从而满足不同的定时需求。

3. 比较寄存器：

用于存储设定值，与计数器的计数值进行比较。当计数器值等于比较寄存器值时，会产生中断请求。

4. 中断：

当计数器值达到比较寄存器值时，产生中断请求。单片机可以根据中断请求执行相应的处理程序，实现定时控制或计数功能。

5. 控制寄存器：

用于设置定时计数器的模式、计数方向、启动/停止等参数。
单片机定时计数器通常有两种工作模式：定时模式和计数模式。

定时模式：

在这种模式下，定时计数器会周期性地产生定时信号。用户可以通过设定比较寄存器值来确定定时时间。当定时计数器值达到比较寄存器值时，会产生中断请求。单片机可以根据中断请求执行相应的处理程序。

四、定时器的工作原理

定时计数器的工作原理是通过内部或外部时钟源对计数寄存器进行计数。当计数寄存器的值溢出时，会产生一个中断请求。通过编程，我们可以设置定时计数器的工作模式，选择时钟源，设置计数值，以及处理中断请求。

在模式0下

定时计数器作为13位定时计数器工作。TL寄存器用于计数，当其值达到255时，会自动清零并使TH寄存器加1。当TH和TL寄存器的值都达到最大时，会产生一个溢出中断。

在模式1下

定时计数器作为16位定时计数器工作。TH和TL寄存器联合起来进行计数，当其值达到65535时，会产生一个溢出中断。

在模式2下

定时计数器作为8位自动重装定时计数器工作。TH寄存器用于存储初始计数值，TL寄存器用于计数。当TL寄存器的值达到255时，会自动清零并从TH寄存器中重新装载初始计数值，同时产生一个溢出中断。

在模式3下

定时计数器被分为两个8位定时计数器独立工作。T0的TH和TL寄存器分别作为一个8位定时计数器，T1的TH寄存器作为一个8位定时计数器，而T1的TL寄存器不再使用。

五、定时器的使用方法

使用定时计数器首先需要设置TMOD寄存器来选择定时计数器的工作模式。然后，通过设置TH和TL寄存器的值来设定计数值。接着，设置TCON寄存器来启动或停止定时计数器。最后，编写中断服务程序来处理溢出中断。