stm32怎么实现 pulseIn 请示例

在STM32中实现pulseIn函数，需要使用定时器来测量输入信号的脉冲宽度。下面是一个基于STM32 HAL库的示例代码，演示如何实现pulseIn函数：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义定时器和GPIO口
TIM_HandleTypeDef htim2;
#define Input_Pin GPIO_PIN_0
#define Input_Port GPIOA

// 定义pulseIn函数
uint32_t pulseIn(uint16_t pin, uint8_t state, uint32_t timeout)
{
    uint32_t start = HAL_GetTick();
    uint32_t duration = 0;
    uint32_t previous = HAL_GetTick();

    // 配置GPIO口
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(Input_Port, &GPIO_InitStruct);

    // 配置定时器
    TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC = {0};
    htim2.Instance = TIM2;
    htim2.Init.Prescaler = 72 - 1;
    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim2.Init.Period = 0xFFFF;
    htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_IC_Init(&htim2);
    sConfigIC.ICPolarity = state ? TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING : TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING;
    sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
    sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    sConfigIC.ICFilter = 0;
    HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);

    // 启动定时器
    HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
    HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);

    // 等待输入信号变化或超时
    while (HAL_GetTick() - start < timeout && duration == 0) {
        if (HAL_GetTick() - previous > 10) {
            previous = HAL_GetTick();
            duration = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);
        }
    }

    // 停止定时器
    HAL_TIM_IC_Stop_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
    HAL_TIM_Base_Stop(&htim2);

    return duration;
}

在上面的代码中，我们通过配置GPIO口为输入模式，然后配置定时器的输入捕获模式来测量输入信号的脉冲宽度。函数的参数包括输入引脚pin、输入信号的状态state（高电平或低电平）、以及等待超时时间timeout。函数返回值为输入信号的脉冲宽度，单位为微秒。