步进电机的常用术语

1． 齿距角:相邻两齿中心线间的夹角，通常定子和转子具有相同的齿距角。 θz＝２π/Ｚ (Z 是转子的齿数)。

2． 步距角:指每给一个电脉冲信号电动机转子所应转过的角度的理论值。 θb=θz/N = 2π／ＮＺ (Ｎ是工作拍数,Ｚ 是转子的齿数）。

３． 步距角精度：步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百 分比表示：误差/步距角＊1０0%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在５%之内， 八拍运行时应在15%以内。

4. 失调角：指转子偏离零位的角度。转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度,电机 转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。

５． 零位或初始稳定平衡位置:指不改变绕组通电状态,转子在理想空载状态下 的平衡位置。

6. 最大空载的运行频率: 电机在某种驱动形式,电压及额定电流下,电机不带 负载的最高转速频率。

7. 最大空载起动频率: 电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载 的情况下,能够直接起动的最大频率。

8．响应频率:在某一频率范围内步进电机可以任意运行而不会丢失一步,则这一 最大频率称为响应频率。

9． 运行频率：指拖动一定负载使频率连续上升时，步进电机能不失步运行的极 限频率。

１0. 单步响应：指步进电机在带电不动的情况下，改变一次脉冲电压,转子由起 动到停止的运动轨迹