深入浅出之Focal Loss、VFL与DFL

已于 2025-04-10 22:04:50 修改
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分类专栏： 深度学习目标检测(YOLO)专栏 # 目标检测（理论） 文章标签： YOLO 目标检测 深度学习
于 2024-09-24 13:57:15 首次发布
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一、Focal Loss的详细解析

一、提出背景

Focal Loss的提出主要是为了解决在目标检测等任务中常见的类别不平衡问题，特别是在正负样本比例极不均衡的情况下，模型往往会被大量简单样本（如背景）所主导，导致对少数类样本（如目标物体）的学习不足。此外，传统的损失函数（如交叉熵损失）在处理难易样本时也存在一定的问题，即模型容易对简单样本过度拟合，而忽视难分类样本的学习。

二、时间与作者

Focal Loss最早由Facebook AI Research (FAIR)的研究团队在2017年提出，并在论文《Focal Loss for Dense Object Detection》中详细阐述。该论文的主要作者是何恺明（Kaiming He），他因在深度学习领域的杰出贡献而广受赞誉。

三、解决问题

Focal Loss主要解决了以下几个问题：

  1. 类别不平衡：通过调整正负样本的权重，使得模型在训练过程中更加关注少数类样本。

  2. 难易样本不平衡：通过引入调制因子（modulating factor），降低易分类样本的损失贡献，增大难分类样本的损失贡献，使得模型更加关注难分

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最后，我们将QFL和DFL的公式总结为一个统一的视角，称为 Generalized Focal Loss(GFL)，作为FL的一个灵活的扩展，以促进未来进一步的推广和普遍的理解。专注于一组稀疏的困难样本的同时，对相应的类别进行连续的0∼1质量估计。举例子：5分类的任务，第1类别的分类标签onehot应为 [0,1,0,0,0]，当前训练时检测框和对应标签框的iou为0.65，则此时分类的标签不再使用 [0,1,0,0,0]，而是使用分类-iou联合表示：[0,0.65,0,0,0]。
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