深入浅出之modbus

Modbus是一种串行通信协议，由Modicon公司（现为施耐德电气Schneider Electric）于1979年发布，主要用于可编程逻辑控制器（PLC）之间的通信。以下是对Modbus协议的详细介绍：

一、定义与概述

Modbus协议已经成为工业领域通信协议的业界标准，广泛应用于工业电子设备之间的连接。它支持多种电气接口和传输介质，包括RS232、RS485、TCP/IP等，能够在各种介质上传输，如双绞线、光纤、红外、无线等。Modbus协议简单、易于实现和部署，并且可以在串行和以太网等不同通信介质上运行。

二、协议版本与类型

Modbus协议有多个版本，以适应不同的通信需求和网络环境，包括：

1. Modbus RTU：一种紧凑的、十六进制表示数据的方式，使用串行通信。它采用二进制编码和CRC错误检查的结合，使得Modbus RTU适用于工业应用，因为它比ASCII字符的替代方案更有效地传输。
2. Modbus ASCII：一种采用ASCII码表示数据的方式，每个8位字节都作为两个ASCII字符发送。当物理通信链路或设备的功能不允许符合RTU计时器管理要求时，使用此模式。此模式的效率不如RTU，因为每个字节需要两个字符。
3. Modbus TCP/IP：基于TCP/IP协议的一种通信方式，适用于以太网环境。Modbus TCP将Modbus消息嵌入TCP/IP帧内，采用标准的TCP/IP协议进行通信。
4. Modbus UDP/IP：基于UDP/IP协议的一种通信方式，采用无连接的通信方式，不保证数据的可靠性和顺序。

三、通信过程与架构

Modbus协议是一种主/从架构的协议，通信过程如下：

1. 一主多从：只有一个设备（主机）可以发送请求，其他设备（从机）接收主机发送的数据并进行响应。
2. 请求/应答：主机主动发起通信请求，从机响应主机的请求。从机在没有收到主机的请求时，不会主动发送数据。

四、数据帧格式与寄存器类型

无论哪种Modbus协议版本，数据帧格式都是一致的，包括以下几个部分：

1. 地址域：主机要访问的从机的地址。
2. 功能码：主机对从机实现的操作，不同的功能码对应操作不同类型的寄存器。
3. 数据域：实际传输的数据内容。
4. 校验码：用于验证数据的完整性。RTU模式采用16位CRC校验，ASCII模式采用LRC校验。

Modbus协议定义了多种寄存器类型，包括：

1. 线圈（Coils）：用于表示开关量的状态，如继电器的开/关状态。
2. 离散输入（Discrete Inputs）：用于表示开关量的输入状态，如按钮的按下/释放状态。
3. 输入寄存器（Input Registers）：用于存储模拟量的输入值，如传感器的测量值。
4. 保持寄存器（Holding Registers）：用于存储模拟量的输出值或配置参数，如设定值或控制参数。

五、Modbus-RTU协议

设备必须要有RTU协议！这是Modbus协议上规定的，且默认模式必须是RTU，ASCII作为选项。（也就是说，一般的设备只有RTU这个协议，ASCII一般很少）所以说，一般学习Modbus协议，只需要了解RTU的协议，ASCII作为学习的了解就足够了。

5.1、帧结构

帧结构 = 地址 + 功能码+ 数据 + 校验

• 地址: 占用一个字节，范围0-255，其中有效范围是1-247，其他有特殊用途，比如255是广播地址(广播地址就是应答所有地址，正常的需要两个设备的地址一样才能进行查询和回复)。

• 功能码：占用一个字节，功能码的意义就是，知道这个指令是干啥的，比如你可以查询从机的数据，也可以修改数据，所以不同功能码对应不同功能。

• 数据：根据功能码不同，有不同结构，在下面的实例中有说明。

• 校验：为了保证数据不错误，增加这个，然后再把前面的数据进行计算看数据是否一致，如果一致，就说明这帧数据是正确的，我再回复；如果不一样，说明你这个数据在传输的时候出了问题，数据不对的，所以就抛弃了。

5.2、实战

只谈理论大家可能不太明白，下面举一个例子。Modbus-RTU协议一般我们用的最多功能码就是03和06，大部分都是用modbus来查询传感器上的信息用03查询功能码，如果需要修改传感器寄存器的值就用06修改功能码，其他的不需要过多关注，学多了你也记不住，哈哈哈！

5.2.1 查询功能码0x03

功能描述：现在我是主机，我要查询从机地址为01的数据。我现在用电脑的modbus调试助手来代替主机，stm32来代替从机。

我需要发送以下数据：

主机发送: 01 03 00 00 00 01 84 0A
从机回复: 01 03 02 19 98 B2 7E

那么这一组数据是什么意思呢?

从上面的结构图中，可以看出，主机发送的数据大致是 地址+功能码+数据+校验；

所以解析如下:

发送数据解析

01-地址，也就是你传感器的地址
03-功功能码，03代表查询功能，查询传感器的数据
00 00-代表查询的起始寄存器地址.说明从0x0000开始查询。这里需要说明以下，Modbus把数据存放在寄存器中，通过查询寄存器来得到不同变量的值，一个寄存器地址对应2字节数据
00 01-代表查询了一个寄存器.结合前面的00 00,意思就是查询从0开始的1个寄存器值
84 0A-循环冗余校验,是modbus的校验公式,从首个字节开始到84前面为止;

回复数据解析

01-地址，也就是你传感器的地址
03-功功能码，03代表查询功能，查询传感器的数据。这里要注意的是注意发给从机的功能码是啥，从机就要回复同样的功能码，如果不一样说明这一帧数据有错误
02-代表后面数据的字节数,因为上面说到,一个寄存器有2个字节,所以后面的字节数肯定是2*查询的寄存器个数;
19 98-寄存器的值是19 98,结合发送的数据看出,01这个寄存器的值为19 98
B2 7E-循环冗余校验

好了，是不是很简单呢?基本流程就是：

• 发送：从机的地址+我要干嘛的功能码+我要查的寄存器的地址+我要查的寄存器地址的个数+校验码

• 回复：从机的地址+主机发我的功能码+要发送给主机数据的字节数+数据+校验码

就是这么简单！

5.2.2 修改功能码0x06

如果我要修改从机的数据呢?那么这个协议有吗？当然有，那就是0x06

1、修改—0x06功能码

主机发送: 01 06 00 00 00 01 48 0A
从机回复: 01 06 00 00 00 01 48 0A

发送数据解析

01-主机要查询的从机地址
06-功能码,06代表修改单个寄存器功能,修改有些不同,有修改一个寄存器和修改多个寄存器;
00 00-代表修改的起始寄存器地址.说明从0x0000开始.
00 01-代表修改的值为00 01.结合前面的00 00,意思就是修改0号寄存器值为00 01;
48 0A-循环冗余校验,是modbus的校验公式,从首个字节开始到48前面为止;

回复数据解析

01-从机返回给主机自己的地址,说明这就是主机查的从机
06-功能码,代表修改单个寄存器功能，主机发啥功能码，从机就必须回什么功能码;
00 00-代表修改的起始寄存器地址.说明是0x0000.
00 01-代表修改的值为00 01.结合前面的00 00,意思就是修改0号寄存器值为00 01;
48 0A-循环冗余校验,是modbus的校验公式,从首个字节开始到48前面为止;

如果回复的一样，说明这个数据是修改成功的；如果功能码不是06，而是别的，说明从机回复的数据有误，主机可以做相应的处理。

2、修改-0x10功能码

如果我要修改多个寄存器，难道用06发好几次，这样不会太傻了吗？所以Modbus RTU协议包含了修改连续多个寄存器的方法，就是功能码为0x10；这个大家自己去查询，基本和上面的数据格式差不多。

5.3、归纳

Modbus-RTU协议只需要看懂功能码0x03、0x06、0x10这三个基本的就已经足够了，分别回想下其数据域部分：

0x03—主机需要发送起始地址+寄存器数量，从机回复总字节数+数据；

0x06—主机发送起始地址+数据内容（因为你只需要修改一个，所以起始地址就是所要修改的地址），从机返回起始地址+数据内容（发现居然一样！）

0x10—主机发送起始地址+寄存器个数+总字节数+数据，从机返回起始地址+寄存器数量

六、Modbus TCP/IP 协议

6.1、基本概念

MODBUS TCP/IP消息协议继承了原始MODBUS协议的简单性和稳健性（通过保留消息结构、基于寄存器的通信等），并增加了TCP/IP的可靠性和互操作性。它将传统的MODBUS数据封装在 TCP/IP 数据包中，使数据能够通过标准网络基础设施传输。

MODBUS TCP/IP 使用 TCP（传输控制协议）作为底层传输协议。TCP通过提供数据分段、确认和重新传输等功能，确保MODBUS消息在网络上可靠且有序地传递。

TCP协议依靠IP层（互联网层）进行寻址、路由和数据包传送。它使用IP地址来识别网络中的源设备和目标设备。IP确保 MODBUS TCP/IP 消息在连接到以太网网络的设备之间进行适当的路由。

MODBUS消息在 TCP/IP 数据包中的封装采用客户端-服务器模型。此模型将一台设备指定为发起请求的客户端，而其他设备则充当处理这些请求并发送响应的服务器。

因此，MODBUS TCP/IP 提供了一种优雅的解决方案，用于促进现代网络基础设施上的MODBUS通信，从而增强了该协议在当今数字化工业环境中的相关性。

MODBUS协议系列（包括MODBUS TCP/IP）以一些基本概念和原则为中心，这些概念和原则是其运行的基础。具体如下：

1. 客户端/服务器架构：MODBUS交互方式是一种请求/响应协议，需要一个请求数据的客户端和一个处理请求并返回响应的服务器。但需要注意的是，这里的客户端与服务端，与TCP链接中的客户端、服务端并非相同。MODBUS标准组织的这种命名方式容易产生误导。
2. 基于寄存器的通信：在 MODBUS领域，数据存储在四个基本数据实体中，即离散输入、线圈、输入寄存器和保持寄存器。离散输入和线圈处理二进制信息，而输入和保持寄存器处理数值数据。
3. 寻址：MODBUS采用简单的寻址方案来识别正在访问的寄存器。寻址通常使用数值来指定起始寄存器地址和要读取或写入的寄存器数量。
4. 基于功能码的读/写操作：MODBUS中的数据访问由 MODBUS数据帧中的功能码字段定义。它们指定了要对数据实体执行的操作类型。
5. 面向事务：MODBUS的一个基本原则是其面向事务的特性。MODBUS客户端发出的每个请求都独立于所有其他请求。这种事务特性使 MODBUS能够用于广泛的应用程序和用例。

MODBUS TCP/IP 架构代表了一种分层的网络通信方法。该架构包含两个主要组件：TCP/IP 协议栈和MODBUS应用协议 (MBAP)。MODBUS协议与 TCP/IP 的集成是通过在通常的MODBUS消息结构(PDU)之前包含 MBAP 标头来实现的。

TCP/IP 协议栈由较低层组成，包括物理层（以太网）、网络层（IP）和传输层（TCP）。此结构负责跨网络的物理和逻辑数据传输。

MBAP位于TCP/IP协议栈之上（作为应用层的一部分），负责将 MODBUS消息封装在 TCP/IP 数据包内。此架构允许通过标准网络基础设施无缝传输 MODBUS数据。

该架构的核心是MODBUS消息。MODBUS TCP/IP 消息包含应用程序协议标头、指示消息操作的功能码以及数据字段（根据功能码而有所不同）。消息的构造格式允许网络中的设备轻松处理和理解它们。

分层结构对于实现MODBUS网络中不同设备之间的无缝互操作性至关重要。它还有助于保持MODBUS协议的简单性和稳健性，即使它适应于在现代网络技术上工作。

6.2、工作原理

MODBUS TCP/IP遵循简单而强大的数据通信和控制模型。其设计理念所带来的可靠性、效率和简单性对于工业自动化和过程控制应用至关重要。MODBUS TCP/IP的框架包含不同的方面，从其固有的客户端-服务器模型到特定的数据传输和查询方法。

6.2.1 客户端-服务器（C/S）通信模型

MODBUS TCP/IP 的一个定义方面是其客户端-服务器模型。该模型构成了 MODBUS TCP/IP 网络中数据通信的骨干。

在此模型中，客户端向服务器（或多个服务器）发送请求，然后服务器处理该请求并返回响应。客户端通常是人机界面 (HMI)、可编程逻辑控制器 (PLC)或任何需要数据或控制设备的设备。另一方面，服务器通常是传感器、执行器或其他提供数据或执行操作的设备。

每个客户端请求都包含一个 MBAP 标头、一个功能码和数据字段。MBAP 标头是 MODBUS TCP/IP 所独有的，包括事务标识符和协议标识符等详细信息。功能码表示客户端希望服务器执行的操作。这可能是读取数据、写入数据或诊断服务器。数据字段包含请求的详细信息，例如要读取的注册地址或要写入寄存器的值。

服务器根据功能码处理请求。如果请求是读取数据，服务器将从其寄存器中检索请求的数据。如果请求是写入数据，服务器将提供的值写入指定的寄存器。然后，服务器将响应发送回客户端，确认操作已成功完成，如果操作无法完成，则指示错误。

这种简单的客户端-服务器模型是 MODBUS TCP/IP 操作的核心。它的简单性和稳健性使其成为工业自动化和过程控制的绝佳协议，可靠性和效率至关重要。

6.2.2 事务功能码

MODBUS 功能码是 MODBUS TCP/IP协议运行不可或缺的一部分，为客户端提供从服务器请求各种操作的方法。

MODBUS功能码分为两类：

1）公共功能：公共功能是预定义的，并在所有MODBUS设备中普遍接受，而用户定义功能是由各个制造商自定义的，可能不被普遍认可。

公共MODBUS功能码涵盖广泛的操作。一个常见的功能码是“读取保持寄存器”功能码，用功能码代码 03 表示。当客户端发送带有该功能码代码的请求时，它要求服务器提供某些保持寄存器的内容。该功能码可以在单个请求中读取最多 125 个寄存器。

另一个重要功能是“写入单个寄存器”，用功能码 06 表示。当客户端想要将特定值写入服务器上的特定保持寄存器时，会用到此功能。请求的数据字段将包含寄存器的地址和要写入的值。

当客户端希望在单个请求中将值写入多个连续寄存器时，使用功能码 16（0X10）（即“写入多个寄存器”）。在这种情况下，数据字段将包括起始地址、寄存器数量以及要写入的值集。

2）用户定义：相比之下，用户定义功能码为制造商提供了灵活性，使其能够实现超出公共功能码范围的独特操作。换句话说，制造商和开发人员可以定义自己的一组功能码和相应的操作，以满足他们的特定要求。这些用户定义功能码允许在基于MODBUS的系统中实现定制和灵活性。它们由 65-72 和 100-110 范围内的功能码表示。与这些代码相关的确切功能是制造商专有的。

在实施用户定义的功能码时，确保与其他MODBUS设备或系统的兼容性和互操作性至关重要。清晰的文档和对MODBUS通信标准的遵守有助于确保在MODBUS网络中使用用户定义的功能时正确通信并避免冲突或误解。

功能码的使用允许采用标准化但灵活的操作请求方法，有助于提高 MODBUS TCP/IP 协议在工业自动化和过程控制系统中的有效性。

6.3、实际应用

6 3.1 工业自动化

MODBUS TCP/IP 因其开放性、简单性和广泛接受性而在工业自动化系统中发挥着关键作用。它是一种连接各种工业设备的通用通信协议，包括可编程逻辑控制器 (PLC)、远程终端单元 (RTU) 和传感器。

它在 PLC 中的应用非常广泛。具有 MODBUS TCP/IP 功能的 PLC 可以通过以太网与其他 PLC 和设备连接，以创建集成的多节点控制系统。这可以包括集中式 PLC、向外围 PLC 发出命令，或由 PLC 在分布式网络中共享控制职责的复杂设置。这提高了自动化程度，减少了人为参与，并显著提高了工业流程的效率和准确性。

MODBUS TCP/IP 还广泛用于连接工业环境中的 RTU。RTU 通常应用于石油和天然气管道或水处理厂等覆盖广阔区域的大型系统。使用 MODBUS TCP/IP，RTU 可将现场仪表的数据传输回中央控制室，使其成为监控和数据采集 (SCADA) 系统的重要组成部分。

6.3.2 楼宇自动化

在楼宇自动化领域，MODBUS TCP/IP 因其多功能性和易于集成而占据重要地位。楼宇自动化系统 (BAS) 通常包含各种子系统，包括 HVAC、照明控制、门禁控制和消防安全系统，每个子系统都可能使用不同的通信协议。

在这种情况下，MODBUS TCP/IP 可实现这些子系统之间的无缝通信。例如，HVAC 系统通常使用 MODBUS TCP/IP 与控制器和传感器连接，以监测温度、湿度和空气质量等参数。然后可以使用这些数据自动控制 HVAC 操作，优化能源效率和居住者舒适度等因素。

同样，MODBUS TCP/IP 促进了照明控制系统与相关设备（如光传感器和调光器）之间的交互。这种交互允许根据自然光可用性或预定义的时间表自动调整照明水平，从而提高能源效率。

此外，MODBUS TCP/IP 是将门禁系统与其他建筑系统集成的重要环节。例如，当房间有人时，门禁系统可以向 HVAC 和照明系统发出信号，让这些系统根据占用情况调整条件。

6.3.3 能源管理

MODBUS TCP/IP 的作用延伸到能源管理系统，这对于寻求优化能源使用和降低成本的企业来说是一个关键领域。MODBUS TCP/IP 是能源管理系统各个组件（如电表、分表和能源管理软件）之间的通信媒介。

电力表是监控各种设备和电路的能源使用情况不可或缺的工具。许多现代电力表支持 MODBUS TCP/IP，并提供有关电压、电流、功率因数和能耗等电气参数的实时数据。这些实时数据对于识别能源使用过度的区域并实施纠正措施非常有用。

分表通常用于大型设施，以更精细的级别跟踪能源使用情况，例如按部门、楼层或特定设备跟踪。与功率计一样，分表经常使用 MODBUS TCP/IP 与中央能源管理系统通信。通过监控这些较小规模的能源消耗，企业可以进一步完善其节能策略，解决在查看整体能源消耗时可能不明显的高使用率特定区域。

MODBUS TCP/IP 促进了电力表和子表与能源管理软件的集成。该软件可以收集和分析电表提供的数据，以生成可操作的见解，例如识别高峰需求期、识别效率低下以及预测未来能源需求。这些信息可以为全面的能源管理战略提供参考，帮助企业减少能源浪费、降低成本并最大限度地减少对环境的影响。

6.4、优势

MODBUS TCP/IP 具有多种优势，使其成为工业自动化和其他应用的首选协议。

1.无缝集成：首先，使用 TCP/IP 作为底层传输协议可确保与现有网络基础设施的广泛兼容性和轻松集成。TCP/IP 的普遍性意味着使用 MODBUS TCP/IP 的设备可以跨局域网、广域网甚至互联网进行通信，从而为网络设计和可扩展性提供了极大的灵活性。

2.简单高效：MODBUS 协议的简单性是另一个优势。MODBUS 具有一组小型、定义明确的功码和简单的数据模型，易于在设备和软件中实现。这种简单性还可以减少处理开销，使该协议即使在低功耗设备上也能高效运行。

3.可靠性和稳健性：MODBUS TCP/IP 受益于 TCP 协议的稳健性，该协议提供可靠、有序且经过错误检查的字节流传输。这种可靠性在许多工业自动化场景中至关重要，因为控制命令和状态更新的准确传输会直接影响操作的安全性和生产力。

4.可扩展性：MODBUS TCP/IP 支持大地址空间，单个网络中最多可寻址 247 个设备。这使其适合于需要许多设备通信的大规模应用。此外，MODBUS TCP/IP 支持广播，即来自一个设备的消息可以发送到网络上的所有其他设备，从而提高网络通信效率。

5.开放且通用：MODBUS 协议的开放性是一个显著的优势。协议规范是免费提供的，并且无需许可即可实施协议，促进了广泛的MODBUS兼容设备和软件的庞大生态系统的构成，为用户在设计系统时提供了灵活选择。

6.5、局限性和挑战

尽管 MODBUS TCP/IP 被广泛使用并带来众多好处，但它也存在挑战和局限性。了解这些有助于决定是否使用此协议或对使用该协议的网络进行故障排除。

1. 安全性：MODBUS是在网络安全成为关键问题之前的时代设计的，它缺乏内置的安全功能。该协议不支持加密或身份验证，这意味着通过 MODBUS TCP/IP 传输的数据很容易被拦截和更改。未经授权的设备也很容易加入MODBUS网络并开始发送命令。这使得该协议不适合传输敏感数据或未经授权的访问可能造成严重后果的情况。通常的解决方案是使用TLS加密的TCP链接完成MODBUS消息传输。

2. 设备配置：MODBUS TCP/IP 缺乏对某些现代网络功能的支持。例如，它不支持自动设备发现，这意味着当新设备添加到网络时，必须手动配置其地址和其他详细信息。与支持自动配置的协议相比，这会使 MODBUS网络的设置和维护更加耗时。

3. 缺乏高级功能：MODBUS TCP/IP 的简单性虽然在许多方面具有优势，但也意味着它缺乏一些更现代的工业协议的灵活性和功能。例如，它仅支持简单的请求/响应通信模型，不支持事件驱动或发布/订阅通信。这意味着它可能不是需要复杂通信模式或实时性能的场景的最佳选择。

4. 依赖 TCP 的拥塞控制：该协议还依赖 TCP 的拥塞控制机制，这可能导致繁忙网络或长距离连接效率低下和延迟。TCP 中的拥塞控制机制是为通用网络设计的，而不是工业自动化的特定要求。在某些情况下，这可能会导致延迟或抖动超出实时工业流程控制可接受的范围。

5. 可扩展性：MODBUS理论上支持大量设备，但实际上，随着更多设备的添加，网络性能可能会下降，尤其是当其中许多设备都在广播消息时。这种限制并非 MODBUS独有，但在设计大型系统时必须意识到这一点。

6.6、结语

MODBUS TCP/IP是成熟的MODBUS RTU协议的改编版，专为在TCP/IP 网络上使用而设计。它将原始协议的简单性和可靠性带入了以太网和互联网通信领域。由于采用开放标准，该协议已在工业自动化和楼宇管理系统中得到广泛认可。然而，有人担心该协议缺乏安全措施和其他现代网络功能，这可能会影响其对某些应用的适用性。

尽管存在这些挑战，MODBUS TCP/IP 仍然是一个相关的选择，因为它被广泛使用、在行业内被熟悉以及拥有丰富的支持设备库。

与所有技术选择一样，关键是要了解 MODBUS TCP/IP 的优势、劣势以及是否适合目标应用的特定需求。

6.7、常见问题 (FAQ)

1. MODBUS TCP/IP 在网络上可以支持多少个设备？

MODBUS TCP/IP 在单个网络上支持最多 247 个独立设备。但是，它本身并不限制可以连接到网络的设备数量。限制来自以太网本身的实际限制，例如网络流量、网络带宽和可能影响性能的设备响应时间。

2.MODBUS TCP/IP可以传输哪些类型的数据？

MODBUS TCP/IP 可以传输多种数据类型，包括整数、浮点数、ASCII 字符串、位图和混合数据类型。

3.MODBUS TCP/IP 支持无线通信吗？

是的，MODBUS TCP/IP 可以在任何基于 TCP/IP 的网络上运行，包括 Wi-Fi 和其他无线网络。但是，使用无线网络时可能需要考虑网络可靠性、信号强度和延迟等因素。

4.MODBUS TCP/IP 有多安全？

安全性是 MODBUS TCP/IP 协议的一个显著限制。它不支持标准形式的数据加密或用户身份验证，因此容易受到数据拦截和未经授权的访问。但是，可以通过采用 VPN、防火墙和安全网络配置等额外措施来实现安全性。

5. MODBUS TCP/IP 和 Modbus RTU 设备可以在同一个网络中共存吗？

虽然 MODBUS TCP/IP 和 MODBUS RTU 使用相同的基本协议，但由于传输层不同，它们并不直接兼容。为 MODBUS RTU 通信设计的设备通常无法与使用 MODBUS TCP/IP 的设备直接通信，反之亦然。但是，有网关可以在 MODBUS TCP/IP 和 MODBUS RTU 之间进行转换，允许使用不同版本协议的设备在同一网络上共存。

七、Modbus库-libmodbus

libmodbus是一个用于与Modbus协议通信的开源库，以下是对它的详细介绍：

7.1、基本概述

libmodbus支持Modbus协议的多种传输方式，如Modbus TCP、Modbus RTU和Modbus ASCII。它使开发者能够在C语言等编程语言中方便地实现Modbus协议的客户端（master）和服务器（slave）功能，其主要作用是简化与支持Modbus协议的设备之间的数据交换。

7.2、主要特点

1. 跨平台支持：libmodbus可以在Linux、Mac OS X、FreeBSD、QNX和Windows等操作系统上运行，并兼容32位和64位架构。
2. 多种编程语言支持：除了C语言实现的核心库外，还提供了Python、Java、PHP等其他编程语言的封装库。
3. 强大的功能：支持Modbus RTU、ASCII和TCP三种通信方式，以及读取和写入线圈、离散输入、保持寄存器、输入寄存器等功能。
4. 易于使用：提供了丰富的文档和示例代码，帮助用户快速上手并进行实际应用开发。同时，该库提供了较为简单和易于理解的API，使开发者能够快速集成到现有的应用中，无需过多关注底层细节。
5. 持续维护：项目活跃度高，定期更新和修复问题，确保长期稳定可靠地支持用户的业务需求。

7.3、应用场景

libmodbus可以用于各种与Modbus相关的应用场景，包括但不限于：

1. 设备控制：通过Modbus协议连接和控制各种自动化设备，如PLC、变频器、温控器等。
2. 数据采集：从现场设备中获取实时状态、参数和历史数据，用于监控、分析和优化生产过程。
3. 系统集成：将Modbus设备集成到更复杂的自动化系统中，与其他设备和软件进行通信和交互。
4. 开发工具：为开发Modbus相关应用提供基础库，简化开发流程并提高代码质量。

7.4、安装与使用

要配置和编译libmodbus，需要确保安装了所有必要的依赖项，并按照正确的步骤进行操作。以下是在不同操作系统上安装libmodbus的简要指南：

1. Linux（Debian/Ubuntu）：
   • 更新包列表：sudo apt-get update
   • 安装依赖项：sudo apt-get install -y autoconf automake libtool gcc make pkg-config
   • （可选）安装asciidoc和xmlto以生成文档：sudo apt-get install -y asciidoc xmlto
   • 克隆或下载libmodbus源代码，并生成configure脚本（如果项目中没有现成的configure脚本，可以运行autogen.sh来生成它）
   • 运行configure脚本来配置编译选项，并编译并安装库
2. macOS：
   • 使用Homebrew安装所需的工具和库：brew install autoconf automake libtool
   • 克隆或下载libmodbus源代码，并生成configure脚本（如果需要，运行autogen.sh）
   • 运行configure脚本，并编译并安装库
3. Windows：
   • 安装MinGW和MSYS，以及所需的工具和库
   • 在MSYS终端中克隆libmodbus源代码，并生成configure脚本（如果需要，运行autogen.sh）
   • 运行configure脚本（指定MinGW编译器），并编译并安装库

7.5、项目地址与文档

libmodbus的官方网站为http://libmodbus.org/，可以从http://libmodbus.org/download/下载源代码。此外，还可以从GitHub网站获取最新版本的代码，GitHub地址为：https://github.com/stephane/libmodbus.git。

libmodbus的源码中包含详细的文档和注释，其中doc目录包含libmodbus库的各API接口说明文档，有助于开发者更好地理解和使用该库。

综上所述，libmodbus是一个功能强大、易于使用且持续维护的开源Modbus协议库，适用于各种与Modbus相关的应用场景。

八、安全性与限制

Modbus协议提供了基本的错误检测和处理机制，如CRC校验或LRC校验。然而，它相对简单，没有内建的加密和安全特性。在实际应用中，如果安全性是关键问题，通常需要在网络层面或应用层面采取额外的安全措施。

此外，Modbus协议也存在一些限制，如在数据链路上只能处理247个地址（以太网TCP/IP除外），这限制了可以连接到主控站点的设备数量。同时，Modbus传输在远端通讯设备之间缓冲数据的方式进行，有对通信一定是连续的限制。

综上所述，Modbus协议是一种简单、易于实现和部署的通信协议，在工业自动化领域具有广泛的应用前景。然而，在实际应用中也需要考虑其安全性和限制因素。

参考：

1. 大神带你秒懂Modbus通信协议-CSDN博客
2. 真的秒懂Modbus协议-CSDN博客
3. MODBUS-TCP全解：有这一篇就够了_modbus tcp-CSDN博客
4. Modbus驱动库—libmodbus驱动库的使用-CSDN博客
5. https://github.com/jconstam/ZeroMBQ/tree/master