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机械臂
文章平均质量分 70
a921218316
这个作者很懒,什么都没留下…
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franka机械臂使用方法及环境配置
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机械臂轨迹规划方法——动态运动基元法
机械臂轨迹规划方法总结一、轨迹示教学习方法1. 基于样条2. 基于统计模型3. 基于仿射变换4. 基于动态运动基元的轨迹学习方法一、轨迹示教学习方法1. 基于样条基于样条的轨迹学习方法是通过样条函数拟合采集到的人体运动数据实现的,规划生成的轨迹平滑性好,但泛化能力不足参考文献1、 Ude A, Atkeson C G, Riley M. Planning of joint trajectories for humanoid robotsusing B-spline wavelets[C]. Pr原创 2021-03-08 15:39:26 · 4891 阅读 · 2 评论 -
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