参考链接
https://cloud.tencent.com/developer/inventory/358/article/1627898
https://www.aiimooc.com/article/show.php?itemid=102
人手臂具有七个自由度,其中,肩关节为球关节,具有三个自由度,肘关节有两个自由度,腕关节有两个自由度
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人手臂具有七个自由度,其中,肩关节为球关节,具有三个自由度,肘关节有两个自由度,腕关节有两个自由度