有限状态机的实现

1. 概述  

        在游戏中存在各种的“状态”,不仅是角色的行为状态，还有例如场景的开始、加载、游戏中等状态，此次采用一个小案例实现有限状态机——一个NPC一个角色player，当角色player不在NPC视野内时NPC在固定的四个点之间巡逻，当player在NPC视野内时，NPC会追逐player，丢失跟踪后继续巡逻，player的移动采用在scene中手动移动。

2. FSMState.cs

        FSMState为定义状态的基类，但也将状态转换条件和状态ID枚举定义放在了此类中，Transition中存了所有的状态转换条件，StateID中定义了所有的状态。状态定了一些状态的基本信息，有状态ID以及储存转换条件和状态ID的字典，持有一个状态管理的对象..........

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

/// <summary>
/// 状态转换的条件
/// </summary>
public enum Transition
{
    NullTransition=0,
    SawPlayer,//看到主角
    LostPlayer//看不到主角
}

/// <summary>
/// 状态ID，每个状态唯一表示，不重复，用于区分不同状态
/// </summary>
public enum StateID
{
    NullStateID=0,
    Patrol,//巡逻
    Chase//追逐主角
}

public abstract class FSMState{
    protected StateID stateID;
    public StateID ID
    {
        get { return stateID; }
    }

    protected Dictionary<Transition, StateID> map = new Dictionary<Transition, StateID>();

    public FSMSystem fsm;

    public void AddTransition(Transition tran,StateID id)
    {
        if(tran==Transition.NullTransition||id==StateID.NullStateID)
        {
            Debug.LogError("添加的状态转换条件或状态Id不能为空！");
            return;
        }
        if(map.ContainsKey(tran))
        {
            Debug.LogError("状态转换条件 " + id + " 已经存在" + tran);
            return;
        }

        map.Add(tran, id);
    }

    public void DeleteTransition(Transition tran)
    {
        if(map.ContainsKey(tran)==false)
        {
            Debug.LogWarning("想要删除的状态转换条件 " + tran + " 不存在！");
            return;
        }

        map.Remove(tran);