STM32SPI外设

STM32SPI外设介绍

1、SPI通信协议

SPI通信协议是同步，全双工通信协议，四根通信线（SS、SCK、MOSI、MISO），支持总线挂载多设备。本质是交换字节，高位先行，指令码加数据的方式。
SS：片选线，低电平有效
SCK：时钟线
MOSI：主机输出从机输入
MISO：主机输入从机输出
从机未被选中时，MISO为高阻态，不输出电平
SPI时序基本单元
起始条件：SS从高电平切换到低电平
终止条件：SS从低电平切换到高电平
有四个模式
模式0：
CPOL=0：空闲状态下，SCK为低电平
CPHA=0：SCK第一个边沿移入数据，第二个边沿移出数据
模式1：
CPOL=0：空闲状态下，SCK为低电平
CPHA=1：SCK第一个边沿移出数据，第二个边沿移入数据
模式2：
CPOL=1：空闲状态下，SCK为高电平
CPHA=0：SCK第一个边沿移入数据，第二个边沿移出数据
模式3：
CPOL=1：空闲状态下，SCK为高电平
CPHA=1：SCK第一个边沿移出数据，第二个边沿移入数据
指定地址写：发送写指令，在指定地址下写数据
指定地址读：发送读指令，在指定地址下读数据

2、STM32SPI外设资源

STM32F103C8T6有两个SPI外设资源：SPI1、SPI2，SPI1_SS对应引脚配置为PA4,SPI1_SCK对应引脚配置为PA5，SPI1_MISO对应引脚配置为PA6，SPI1_MOSI对应引脚配置为PA7。SPI2_SS对应引脚配置为PB12,SPI2_SCK对应引脚配置为PB13，SPI2_MISO对应引脚配置为PB14，SPI2_MOSI对应引脚配置为PB15。可配置8/16位数据帧，高位先行/低位先行，支持多主机模型，主或从操作。

3、软件模拟SPI通信

1、配置时钟和引脚配置
软件模拟引脚任意，这里选用PA4、PA5、PA6、PA7。输出引脚为推挽输出，输入引脚为浮空或上拉。

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

2、函数封装，实现对通信线的电平读取写入操作

void MySPI_SS(uint8_t BitValue) //SS配置为PA4
{
	GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_4,(BitAction) BitValue);
}

void MySPI_CLK(uint8_t BitValue) //SCK配置为PA5
{
	GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_5,(BitAction) BitValue);
}
void MySPI_DI(uint8_t BitValue) // MOSI配置为PA7
{
	GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_7,(BitAction) BitValue);
}

uint8_t MySPI_DO(void) //MISO配置为PA6
{
	return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_6);
}

3、空闲状态
SS高电平，SCK低电平，模式0

	MySPI_SS(1);
	MySPI_CLK(0);

4、起始条件

	MySPI_SS(0);

5、终止条件

	MySPI_SS(1);

6、交换字节
主机发送数据，和从机发送的数据进行交换，主机接收从机发送的数据

	uint8_t i,ByteReceive=0x00;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		MySPI_DI(ByteSend&(0x80>>i));
		MySPI_CLK(1);
		if(MySPI_DO()==1){ByteReceive|=(0x80>>i);}
		MySPI_CLK(0);
	}
	return ByteReceive;

4、硬件SPI通信（基于标准库，STM32作为主机）

1、时钟和引脚配置
选用SPI1外设，SS软件模拟

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

2、SPI结构体配置

	SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
	SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler=SPI_BaudRatePrescaler_128;	//128分频
	SPI_InitStructure.SPI_CPHA=SPI_CPHA_1Edge;	//第一个边沿开始采样
	SPI_InitStructure.SPI_CPOL=SPI_CPOL_Low;	//模式0
	SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial=7; //默认值
	SPI_InitStructure.SPI_DataSize=SPI_DataSize_8b;	//8位数据帧
	SPI_InitStructure.SPI_Direction=SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;	//全双工发送接收
	SPI_InitStructure.SPI_FirstBit=SPI_FirstBit_MSB;	//高位先行
	SPI_InitStructure.SPI_Mode=SPI_Mode_Master;	//主机模式
	SPI_InitStructure.SPI_NSS=SPI_NSS_Soft;	//SS软件触发
	SPI_Init(SPI1,&SPI_InitStructure);

3、SPI使能
起始和终止直接对SS进行操作即可

	SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);
	MySPI_SS(1);

4、交换字节
TXE、RXNE标志位不需要手动清除

	while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_TXE)==!SET); //等待TXE为1
		
	SPI_I2S_SendData(SPI1,ByteSend);
	
	while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_RXNE)==!SET); //等待RXNE为1
		
	return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);