基于mpc的燃料电池混合动力汽车能量管理策略

基于mpc的燃料电池混合动力汽车能量管理策略
1.研究对象为燃料电池-动力电池混合动力汽车
2.假设预测域内车速已知，在模型预测控制框架下构建最优控制问题
3.分别利用动态规划和pmp求解预测域内的能量管理问题，得到最优的燃料电池输出功率。

基于mpc的燃料电池混合动力汽车能量管理策略

摘要：随着环境保护和可持续发展的需求不断增加，燃料电池混合动力汽车作为一种清洁能源驱动的交通工具备受关注。在这篇文章中，我们以燃料电池-动力电池混合动力汽车为研究对象，探讨了基于模型预测控制（MPC）的能量管理策略。在假设预测域内车速已知的条件下，通过建立最优控制问题，我们分别采用动态规划和Pontryagin最大值原理（PMP）求解能量管理问题，得到了最优的燃料电池输出功率。

1. 引言

燃料电池混合动力汽车作为一种集燃料电池系统和动力电池系统于一体的新型动力系统，具有高效、环保的特点，被认为是未来汽车发展的重要方向。然而，在实际应用中，如何合理控制燃料电池的输出功率，使其在不同工况下能够实现最优的能量利用，是一个具有挑战性的问题。

2. 能量管理策略的建模

在本文中，我们假设预测域内车速已知，通过建立最优控制问题，以实现燃料电池混合动力汽车的能量管理。首先，我们将系统动力学建模为一组差分方程，并引入状态变量和控制变量。然后，我们根据能量管理的目标函数，建立了最优控制问题的数学模型。

3. 动态规划方法

动态规划是一种优化方法，通过将复杂的问题分解为一系列子问题来求解最优解。在本文中，我们将动态规划应用于能量管理问题。首先，我们定义了状态和控制变量的离散化网格。然后，通过迭代求解Bellman方程，我们得到了在预测域内的最优控制策略。最后，我们将最优控制策略应用于实际控制中，以实现最优的燃料电池输出功率。

4. Pontryagin最大值原理方法

Pontryagin最大值原理是一种经典的数学方法，通常用于求解最优控制问题。在本文中，我们将Pontryagin最大值原理应用于能量管理问题。通过求解Hamilton-Jacobi-Bellman方程，我们得到了在预测域内的最优控制策略。然后，我们将最优控制策略应用于实际控制中，以实现最优的燃料电池输出功率。

5. 结果与讨论

通过对两种方法的比较，我们发现在不同的预测域内，动态规划方法和Pontryagin最大值原理方法都可以得到最优的燃料电池输出功率。然而，动态规划方法在计算复杂度上较高，而Pontryagin最大值原理方法在求解过程中需要借助数值方法。因此，在实际应用中，我们需要根据具体情况进行选择。

6. 结论

本文以燃料电池-动力电池混合动力汽车为研究对象，以模型预测控制框架为基础，探讨了基于mpc的能量管理策略。通过动态规划和Pontryagin最大值原理的求解，我们得到了在预测域内的最优燃料电池输出功率。这些研究结果为燃料电池混合动力汽车的能量管理提供了重要的理论依据，有助于提高燃料电池系统的能量利用效率。

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