燃料电池混合动力电动汽车生态驾驶的双层凸优化方法及代码复现结果展示，双层凸优化解耦实现燃料电池混合动力电动汽车生态驾驶的速度规划与能源管理

燃料电池混合动力电动汽车生态驾驶的双层凸优化
摘要：互联燃料电池混合动力电动汽车（FCHEV）的生态驾驶是速度规划和能源管理的耦合问题。
为了减少计算负担，双层优化解耦并分层解决上层和下层子问题。
本文提出了一种通过多个信号交叉口的连接式混合动力混合动力汽车（FCHEV）生态驾驶的双层凸方法。
在上层，将非线性交通灯约束转化为时变线性状态约束，使用平均速度后，成本函数变为二次函数。
在较低的水平上，对燃料电池系统和电池进行模型凸化。
然后通过MOSEK求解器和乘法器交替方向法（ADMM）算法依次求解上层速度规划和下层能量管理。
复现结果非常良好，结果图展示如下：
代码非常精品，有注释方便理解

ID:85200692013839430

靠谱电力能源优化

标题：燃料电池混合动力电动汽车生态驾驶的双层凸优化

摘要：
燃料电池混合动力电动汽车（FCHEV）的生态驾驶涉及速度规划和能源管理的耦合问题。为了减少计算负担，本文采用了双层优化解耦并分层解决上层和下层子问题。针对多个信号交叉口的连接式混合动力汽车（FCHEV）生态驾驶，本文提出了一种双层凸方法。在上层，将非线性交通灯约束转化为时变线性状态约束，通过平均速度的近似方法，将原始成本函数转化为二次函数。在较低的水平上，通过凸化燃料电池系统和电池模型，进一步优化能源管理问题。通过使用MOSEK求解器和乘法器交替方向法（ADMM）算法，分别求解上层速度规划和下层能量管理问题。实验结果表明，所提出的方法在复现方面表现出非常良好的性能，并且通过结果图的展示，进一步验证了方法的有效性。此外，代码的精心编写和注释也方便了对方法的理解和应用。

1. 引言
   随着环境保护和能源效率要求的提高，燃料电池混合动力电动汽车（FCHEV）作为一种具有潜力的替代解决方案，引起了广泛关注。而在实际应用中，如何实现高效的生态驾驶成为了一个重要的挑战。本文将着眼于FCHEV的生态驾驶问题，并提出了一种基于双层凸优化的解决方法。

2. FCHEV生态驾驶问题
   2.1 速度规划
   生态驾驶的核心是合理的速度规划，以最大程度地提升能源利用率。本文通过将非线性交通灯约束转化为时变线性状态约束，实现了速度规划问题的凸优化。通过引入平均速度的近似方法，原始成本函数被转化为二次函数，降低了计算的复杂度。

2.2 能源管理
为了进一步优化FCHEV的能源利用效率，本文对燃料电池系统和电池进行了模型的凸化。通过建立凸优化模型，可有效降低计算负担，并在保证能源供应的同时最小化能源消耗。

3. 双层凸优化方法
   为了解决FCHEV生态驾驶问题，本文引入了双层凸优化方法。通过将整体问题分解为上层速度规划和下层能量管理两个子问题，实现了问题的解耦和分层求解。上层通过近似方法将非线性交通灯约束转化为线性状态约束，得到二次成本函数，并使用MOSEK求解器进行速度规划。下层则通过建立凸优化模型，通过ADMM算法对能源管理问题进行求解。

4. 实验结果与分析
   通过对所提出方法的实验验证，本文得到了非常良好的结果。通过结果图的展示，进一步证明了方法的有效性和可行性。此外，本文提供了精品代码，并针对代码进行了详细的注释，方便读者理解和应用。

5. 结论
   本文围绕燃料电池混合动力电动汽车（FCHEV）的生态驾驶问题，提出了一种基于双层凸优化的解决方法。通过将非线性交通灯约束转化为线性状态约束和凸化能源管理模型，实现了问题的高效求解。实验结果表明，所提出的方法具有较好的性能和实用性。本文的方法和结果对于FCHEV的生态驾驶优化具有一定的参考价值。

关键词：燃料电池混合动力电动汽车、生态驾驶、双层凸优化、速度规划、能源管理

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