燃料电池混合动力电动汽车生态驾驶的双层凸优化

燃料电池混合动力电动汽车生态驾驶的双层凸优化
摘要：互联燃料电池混合动力电动汽车（FCHEV）的生态驾驶是速度规划和能源管理的耦合问题。
为了减少计算负担，双层优化解耦并分层解决上层和下层子问题。
本文提出了一种通过多个信号交叉口的连接式混合动力混合动力汽车（FCHEV）生态驾驶的双层凸方法。
在上层，将非线性交通灯约束转化为时变线性状态约束，使用平均速度后，成本函数变为二次函数。
在较低的水平上，对燃料电池系统和电池进行模型凸化。
然后通过MOSEK求解器和乘法器交替方向法（ADMM）算法依次求解上层速度规划和下层能量管理。
复现结果非常良好，结果图展示如下： 
代码非常精品，有注释方便理解

燃料电池混合动力电动汽车生态驾驶的双层凸优化

摘要： 随着人们对环保与高效的需求日益增强，燃料电池混合动力电动汽车（FCHEV）的应用越来越广泛。而生态驾驶技术作为一种新兴的辅助驾驶技术，为提高汽车驾驶的环保性和经济性提供了很好的手段。然而，FCHEV的生态驾驶问题是速度规划和能源管理的耦合问题。为了解决生态驾驶问题，本文提出了一种基于双层优化的、连接式混合动力混合动力汽车（FCHEV）生态驾驶的双层凸方法，通过将上层和下层的问题解耦并分层，分别进行了上层速度规划和下层能量管理的求解。

简介： 随着汽车产业的不断发展和技术的不断进步，燃料电池混合动力电动汽车（FCHEV）逐渐成为优选的汽车类型。然而，FCHEV的生态驾驶问题是速度规划和能源管理的耦合问题，如何提高FCHEV的生态驾驶性能成为一个重要的问题。生态驾驶技术是指通过优化车辆驾驶方式，以达到最佳能源利用效率，从而提高汽车的经济性和环保性。本文提出的双层凸优化方法，通过将上层和下层的问题解耦并分层，分别进行了上层速度规划和下层能量管理的求解，从而提高FCHEV的生态驾驶性能。

主要问题： FCHEV的生态驾驶问题是速度规划和能源管理的耦合问题。如何在保证安全性和行驶效率的前提下，合理规划车速和能源使用，成为一个重要的问题。本文提出的双层凸优化方法，解决了FCHEV的速度规划和能源管理的问题，为FCHEV的生态驾驶性能提高提供了有力的保障。

解决方案： 本文提出了一种基于双层优化的、连接式混合动力混合动力汽车（FCHEV）生态驾驶的双层凸方法。该方法通过将上层和下层的问题解耦并分层，分别进行了上层速度规划和下层能量管理的求解。在上层，将非线性交通灯约束转化为时变线性状态约束，使用平均速度后，成本函数变为二次函数。在较低的水平上，对燃料电池系统和电池进行模型凸化。然后通过MOSEK求解器和乘法器交替方向法（ADMM）算法依次求解上层速度规划和下层能量管理。复现结果非常良好，并且本文提出的算法实现代码非常精品，注释方便理解。

实验结果： 本文提出的基于双层优化的、连接式混合动力混合动力汽车（FCHEV）生态驾驶的双层凸方法，实验结果表明，该方法可以有效地提高FCHEV的生态驾驶性能。不仅能够满足行驶速度和能源使用的要求，还能够保证车辆的安全性和行驶效率。

结论： 本文提出了一种基于双层优化的、连接式混合动力混合动力汽车（FCHEV）生态驾驶的双层凸方法，该方法通过将上层和下层的问题解耦并分层，分别进行了上层速度规划和下层能量管理的求解，实验结果表明，该方法可以有效地提高FCHEV的生态驾驶性能。本文提出的算法实现代码非常精品，注释方便理解，具有一定的实用价值和推广价值。

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