Opencv里面的TermCriteria对象解释

用meanshift的时候，看到能够在视频里面识别某个物体还画个框。细看了下OpenCV里面meanshift方法是这样用的。

cv2.meanShift(dst, track_window, term_crit)

其实meanshift识别和这个track_window真没什么直接关系，meanshift识别的就是密度最大的那个点，找到那个点再加个框就行了，我原来觉得尺寸人家都能自己算出来额。

但是term_crit这个参数还是需要好好看的，这个类是对整个meanshift迭代过程进行控制的初始参量。OpenCV官方的TermCriteria类是这样规定的。

cv::TermCriteria::TermCriteria ( int  type, int maxCount, double epsilon） 

这个类里面的三个参数意思是：

1) type:The type of termination criteria, 判定迭代终止的条件类型，要么只按count算，要么只按EPS算，要么两个条件达到一个就算结束

COUNT：按最大迭代次数算
EPS：就是epsilon，按达到某个收敛的阈值作为求解结束标志
COUNT + EPS：要么达到了最大迭代次数，要么按达到某个阈值作为收敛结束条件。

2) maxCount:The maximum number of iterations or elements to compute. 具体的最大迭代的次数是多少

3) epsilon:  The desired accuracy or change in parameters at which the iterative algorithm stops. 具体epsilon值是多少。

因此meanshift下面这段代码的意思是：

在meanshift迭代求解的过程中，收敛的值和最大收敛次数，这两个条件到达其中一个就可以结束收敛了，其中最大迭代次数是10，收敛的阈值是1.

term_crit = ( cv2.TERM_CRITERIA_EPS | cv2.TERM_CRITERIA_COUNT, 10, 1 )
ret, track_window = cv2.meanShift(dst, track_window, term_crit)

参考

OpenCV meanshift代码出处 

http://docs.opencv.org/master/db/df8/tutorial_py_meanshift.html#gsc.tab=0

OpenCV TermCriteria类说明

http://docs.opencv.org/3.0-rc1/d9/d5d/classcv_1_1TermCriteria.html