树莓派和Arduino通过GPIO进行通信基于Python——For初学者

本文主要是通过GPIO进行两个硬件之间的通信，使用USB进行通信click me，一般测试的时候建议使用root用户（普通用户因权限不够有时很可能会报错）。
预装库
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树莓派管脚
先了解一下树莓派的管脚的功能，在终端中输入gpio readall，打印管脚图：

中间的是物理（physical）管脚，也就是树莓派上的针脚，如图：

与上图的physical相对应。我们看到物理针脚的8和10对应的是TxD和RxD，也就是GPIO14和GPIO15 。
连线
GPIO相对有USB通讯更加高级一点，但是接线比较麻烦，先把原理图附上，目的是连线的时候注意一下电阻，要不然pi会烧了的。：