树莓派与Arduino的通信

一个简单的树莓派与Arduino通信的例子

树莓派端的程序

import serial
import time

ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB1",115200,timeout=1)  #"/dev/ttyUSB1"是自己插的端口，115200为波特率

while True:
    send = 'a'
    ser.write(send)   #将命令写入串口

    response=ser.readall()
    while(len(response) < 3):
        response=ser.readall()
        time.sleep(0.1)
    print (response)

Arduino端的程序

void setup(){
    Serial.begin(115200);
}

void loop()
{
    if(Serial.available())
    { 
      int num= Serial.read();
      //从串口读出的是ASCII码，比如传进来‘a’，实际读取的是97
      Serial.println("move_forward for 500ms");
     }
}