FreeRTOS-任务挂起与恢复

任务挂起与恢复的API函数：

• vTaskSuspend()：挂起任务
• vTaskResume()：恢复被挂起的任务
• xTaskResumeFromISR()：在中断中恢复被挂起的任务

任务挂起函数介绍：

void vTaskSuspend(TaskHandle_t xTaskToSuspend);

形参：xTaskToSuspend
描述：待挂起任务的任务句柄。
此函数用于挂起任务，使用时需将宏INCLUDE_vTaskSuspend配置为1。无论优先级如何，被挂起的任务都将不再被执行，直到任务被恢复。当传入的参数为NULL，则代表挂起任务自身（当前正在运行的任务）。

任务恢复函数介绍：

任务恢复被挂起的函数：

void vTaskResume(TaskHandle_t xTaskToResume);

形参：xTaskToResume
描述：待恢复任务的任务句柄。
使用该函数注意宏INCLUDE_vTaskSuspend必须定义为1.任务无论被vTaskSuspend()挂起过多少次，只需要在任务中调用一次vTakResume()恢复一次，就可以继续运行，且被恢复的任务会进入就绪态。

任务中恢复函数介绍（中断中恢复）：

中断中恢复被挂起的函数：

BaseType_t xTaskResumeFromISR(TaskHandle_t xTaskToResume);

形参：xTaskToResume
描述：待恢复任务的任务句柄
返回值：
pdTRUE：任务恢复后需要进行任务切换
pdFALSE：任务恢复后不需要进行任务切换
使用该函数注意宏：INCLUDE_vTaskSuspend和INCLUDE_xTaskResumeFromISR必须定义为1。这个函数专用于中断服务函数中，用于解挂被挂起的任务。